[发明专利]轮内马达的制动装置和具有该制动装置的轮内马达

说明书

轮内马达的制动装置和具有该制动装置的轮内马达。轮内马达的制动装置包括：制动鼓部，其固定至轮内马达的轮辋的一个表面并具有至少一个孔；和至少一个销推/拉驱动器，其沿制动鼓部的径向方向安装在制动鼓部内，并且构造成将根据轮内马达的制动信号的输入能插入到孔中的销推向孔或从孔拉出。制动鼓部包括：具有中空部和外壁的盘体，其中，轮内马达的轴布置成穿过中空部，并且外壁固定至轮辋；以及周向突起，其从盘体的边缘在与轮辋间隔开的方向上突出预定长度，并且周向突起中具有孔。当输入制动信号时，制动力迅速地施加至轮内马达，并且即使当在倾斜的道路等上切断电力供应时，也利用机械机构来恒定地维持制动力，使得能够提高安全性。

技术领域

本发明涉及一种轮内马达的制动装置以及包括该制动装置的轮内马达。

背景技术

轮内马达用于以电力为动力源的交通工具中。

轮内马达从设置在轮辋内部的马达输出动力，并且该动力直接传递至轮以使轮辋和轮旋转。

因此，与传统的交通工具不同，轮内马达可以不使用诸如发动机、变速器、齿轮之类的复杂的驱动和动力传递装置。因此，轮内马达可以减轻交通工具的重量。此外，轮内马达可以减少在动力传递过程中产生的能量损失。

轮内马达包括轮胎、轮辋、定子、转子和轴。

轮胎围绕并联接至轮辋的外环。定子和转子构成马达组件。马达组件设置在轮辋内部。轴固定在定子的中央。定子接收外部电力。为此，用于供应电力的引线电缆穿过轴的中心以连接至定子。

根据如上所述构造的轮内马达，轮内马达的定子从引线电缆接收电力，并且转子旋转。因此，轮辋与转子一起旋转以使轮胎旋转。

然而，传统的轮内马达必不可少地需要制动器，当在倾斜的道路上停止时该制动器防止沿向后方向滑动。为此，近来主要使用电子制动器。然而，当电子制动器放电或发生故障时，不进行电子制动器的操作，从而对使用者造成危险。

同时，轮内马达可以应用于老年人、虚弱者和残疾人使用的各种轮椅。

但是，应用于轮椅的轮内马达应根据使用者的指示迅速地施加制动力。此外，即使当电力供应被切断时，轮内马达也应维持制动力以保护使用者。

作为与本发明相关的现有技术，韩国专利特开申请第10-2016-0060436号(公开日期：2016年5月30日)(以下称为专利文献1)中公开了一种轮椅制动系统。当使用者从轮椅上站起来时，专利文献1中公开的轮椅制动系统操作制动器锁定状态。此外，当使用者坐在轮椅中或折叠轮椅时，轮椅制动系统构造成自动释放制动器。然而，专利文献1中公开的轮椅制动系统的缺点在于，不能根据使用者的指示主动地进行轮椅的制动。此外，当轮椅制动系统在倾斜的道路上停止时，专利文献1中公开的轮椅制动系统不足以确保坐在轮椅上的使用者的安全。

此外，作为与本发明相关联的另一现有技术，韩国专利特开申请第10-2017-0067966号(公开日期：2017年6月19日)(以下称为专利文献2)中公开了一种由盘式制动器控制的轮椅。专利文献2中公开的盘式制动器由于摩擦而施加制动力。当盘磨损时，盘式制动器的缺点在于需要反复进行维护工作。

此外，作为与本发明相关的又一现有技术，韩国专利特开申请第10-2014-0030522号(公开日期：2014年3月12日)(以下称为专利文献3)中公开了一种具有自动制动装置的手动轮椅。专利文献3中公开的轮椅构造成使得在下坡道路上自动进行制动以允许轮椅安全地下行。但是，专利文献3涉及一种通过使用用于测量主体的倾斜的倾斜传感器检测下坡道路来减小主轮的旋转速度的技术。当切断电力供应时，轮椅的缺点在于轮椅的制动力不施加在倾斜的道路上。

发明内容

本发明涉及一种轮内马达的制动装置，该轮内马达的制动装置通过根据使用者的指示主动地操作该轮内马达的制动器，能够迅速且安全地制动诸如轮椅之类的交通工具。