[发明专利]轮内马达的制动装置和具有该制动装置的轮内马达

权利要求书

1.一种轮内马达的制动装置，该制动装置包括：

制动鼓部，所述制动鼓部固定至轮内马达的轮辋的一个表面并具有至少一个孔；以及

至少一个销推/拉驱动器，所述至少一个销推/拉驱动器沿所述制动鼓部的径向方向安装在所述制动鼓部内，并且构造成将根据所述轮内马达的制动信号的输入能插入到所述孔中的销推向所述孔或从所述孔拉出，

其中，所述制动鼓部包括：

具有中空部和外壁的盘体，其中，所述轮内马达的轴布置成穿过所述中空部，并且所述外壁固定至所述轮辋；以及

周向突起，所述周向突起从所述盘体的边缘在与所述轮辋间隔开的方向上突出预定长度，并且所述周向突起中具有所述孔，

其中，所述销推/拉驱动器包括线性致动器，所述线性致动器构造成响应于所述轮内马达的所述制动信号而将所述销推向所述孔或从所述孔拉出，

其中，所述制动装置还包括支撑部，所述支撑部在所述制动鼓部的内部围绕并联接至所述轴并且固定地支撑所述线性致动器的后端。

2.根据权利要求1所述的制动装置，

其中，所述线性致动器连接至所述轴；并且

所述线性致动器的侧表面布置成面对所述盘体的内壁。

3.根据权利要求1所述的制动装置，其中，

所述孔设置为多个孔，并且

所述多个孔布置成沿所述周向突起在所述周向突起的周向方向上以预定间隔隔开。

4.根据权利要求1所述的制动装置，其中，

所述销的前端部分具有圆形形状，并且

所述孔的内直径大于所述销的外直径。

5.根据权利要求1所述的制动装置，其中，所述支撑部包括：

固定板，所述固定板与所述盘体的内壁间隔开以垂直地联接至所述轴并且平行于所述盘体布置；

凸台，所述凸台从所述固定板的内侧的中心沿平行于所述轴的方向突出并具有中空部，其中，所述轴穿过并且联接至所述凸台的中空部；以及

突起，所述突起从所述固定板的两个纵向端中的每一个纵向端在平行于所述轴的方向上突出，并构造成固定和支撑所述线性致动器。

6.根据权利要求5所述的制动装置，其中，所述固定板是长度小于所述盘体的直径的矩形板状构件。

7.根据权利要求5所述的制动装置，其中，所述突起的突出长度形成为与所述凸台的突出长度相对应。

8.根据权利要求5所述的制动装置，其中，

所述线性致动器设置为多个线性致动器，并且

所述多个线性致动器中的每一者均布置成被所述突起的外壁压靠，并且借助至少一个接合螺钉固定至所述突起。

9.一种轮内马达，该轮内马达包括：

轮辋，所述轮辋具有外环和中空部分，其中，轮胎围绕并且联接至所述外环，并且轴穿过并且联接至所述中空部分；

马达组件，所述马达组件包括定子和转子，该定子在所述轮辋的内部连接至所述轴，该转子构造成围绕所述定子并绕所述定子旋转；

前盖，所述前盖联接至所述轮辋的前表面；以及

制动装置，所述制动装置构造成停止所述轮辋的旋转以制动所述轮胎，

其中，所述制动装置包括：

制动鼓部，所述制动鼓部固定至所述轮辋的一个表面并具有至少一个孔；以及

至少一个销推/拉驱动器，所述至少一个销推/拉驱动器沿所述制动鼓部的径向方向安装在所述制动鼓部内，并且构造成将根据制动信号的输入能插入到所述孔中的销推向所述孔或从所述孔拉出，

其中，所述制动鼓部包括：

具有中空部和外壁的盘体，其中，所述轮内马达的所述轴布置成穿过所述中空部，并且所述外壁固定至轮辋；以及

周向突起，所述周向突起从所述盘体在与所述轮辋间隔开的方向上突出预定长度，并且所述周向突起中具有孔，

其中，所述销推/拉驱动器包括线性致动器，所述线性致动器构造成响应于所述轮内马达的所述制动信号而将所述销推向所述孔或从所述孔拉出，

其中，所述制动装置还包括支撑部，所述支撑部在所述制动鼓部的内部围绕并联接至所述轴并且固定地支撑所述线性致动器的后端。