[发明专利]一种具有四控制臂的电动车轮独立悬架结构

说明书

本发明涉及一种具有四控制臂的电动车轮独立悬架结构，包括车轮(25)、轮毂电机、转向节(4)、车架(26)和独立悬架，所述的转向节(4)与轮毂电机固定连接，所述的独立悬架包括减振组件和控制臂组件，所述的控制臂组件包括两端通过球铰分别连接转向节(4)和车架(26)的第一上控制臂(9)、第二上控制臂(13)、第一下控制臂(18)和第二下控制臂(20)，其中第一上控制臂(9)和第二上控制臂(13)的两端球铰中心连线的延长线交于上虚拟球铰点(6)，所述的第一下控制臂(18)和第二下控制臂(20)的两端球铰中心连线的延长线交于下虚拟球铰点(24)。与现有技术相比，本发明具有节约空间、灵活性强等优点。

技术领域

本发明涉及电动汽车底盘与传动领域，尤其是涉及一种具有四控制臂的电动车轮独立悬架结构。

背景技术

近些年来，国家和企业在电动汽车领域的投入不断加大，市面上出现了多种电动车的驱动形式，主要有集中电机驱动和分布式电机驱动两种形式，其中分布式驱动又可分为轮边驱动和轮毂驱动。轮毂电动轮总成是轮毂驱动电动汽车的核心动力部件，由于其驱动系统和整车结构简洁、可利用空间大、传动效率高，各驱动轮转矩可独立控制，有利于提高恶劣路面条件下的行驶性能而成为研究热点。但由于电机安装于驱动轮内，使得轮内空间紧凑，当轮毂驱动系统用于转向轮时，其不利于转向节与悬架连接点的布置。

中国专利CN02266310.X提出一种独立悬挂电机驱动车桥模块化结构，其与车身成一体连接，包括独立悬架结构、及与独立悬架结构均固定相连的车轮、制动器，该模块化结构还包括一与车轮集成连接的轮边电机，独立悬架结构与车身固定连接。该模块化结构可以自动实现支撑车体载荷、驱动和制动、转向和减震等多项功能，整个系统结构紧凑；但该专利虽然具有减震、驱动、转向等多项功能但是由于电动轮轮内空间紧张使得悬架与转向节连接点布置在轮外从而导致其主销偏移距过大，不利于转向轻便性和操纵稳性。

发明内容

本发明的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种具有四控制臂的电动车轮独立悬架结构，避免了使用电动轮轮内空间，转向轻便，操纵稳定，结构简单。

本发明的目的可以通过以下技术方案来实现：

一种具有四控制臂的电动车轮独立悬架结构，包括车轮、轮毂电机、转向节、车架、转向横拉杆、独立悬架，所述的轮毂电机安装在车轮上，所述的转向节与轮毂电机固定连接，所述的独立悬架包括减振组件和控制臂组件，所述的减振组件连接转向节和车架，所述的控制臂组件包括两端通过球铰分别连接转向节和车架的第一上控制臂、第二上控制臂、第一下控制臂和第二下控制臂，其中第一上控制臂和第二上控制臂的两端球铰中心连线的延长线交于上虚拟球铰点，所述的第一下控制臂和第二下控制臂的两端球铰中心连线的延长线交于下虚拟球铰点，所述的上虚拟球铰点和下虚拟球铰点的中心连接构成虚拟主销轴线，所述的下虚拟球铰点的中心位于车轮内部，可减少主销偏移距，改善汽车操纵稳定性，所述的上虚拟球铰点可根据所需主销偏距与主销内倾角进行调节。

进一步地，所述的转向节上设有上连接臂、下连接臂和横拉连接臂，所述的上连接臂和下连接臂均呈Y型结构，所述的上连接臂和下连接臂的单端点侧的一端固定在转向节上，所述的第一上控制臂的一端和第二上控制臂的一端分别通过第三球铰和第二球铰与上连接臂双端点侧的2个端点相连；所述的第一下控制臂的一端和第二下控制臂的一端分别通过第九球铰和第十球铰与下连接臂双端点侧的2个端点相连，所述的转向横拉杆一端通过第一球铰连接横拉连接臂，另一端通过第十一球铰与车架相连。

进一步地，所述的轮毂电机包括转子、定子、定子支架、制动钳和制动盘，所述的定子支架设在车轮上且通过螺栓与转向节固定连接，所述的转子同轴设置在定子支架上，二者可分别绕共同轴线旋转，用于传递转矩给车轮，所述的定子套在定子支架上且与定子支架的一端采用螺栓固联，所述的制动钳通过螺栓与转向节固定连接，所述的制动盘通过螺钉固定在转子上并一同转动。