[发明专利]一种具有四控制臂的电动车轮独立悬架结构

权利要求书

1.一种具有四控制臂的电动车轮独立悬架结构，包括车轮（25）、轮毂电机、转向节（4）、车架（26）和独立悬架，所述的轮毂电机安装在车轮（25）上，所述的转向节（4）与轮毂电机固定连接，所述的独立悬架包括减振组件和控制臂组件，所述的减振组件连接转向节（4）和车架（26），其特征在于，所述的控制臂组件包括两端通过球铰分别连接转向节（4）和车架（26）的第一上控制臂（9）、第二上控制臂（13）、第一下控制臂（18）和第二下控制臂（20），其中第一上控制臂（9）和第二上控制臂（13）的两端球铰中心连线的延长线交于上虚拟球铰点（6），所述的第一下控制臂（18）和第二下控制臂（20）的两端球铰中心连线的延长线交于下虚拟球铰点（24），所述的上虚拟球铰点（6）和下虚拟球铰点（24）连接构成虚拟主销轴线（29）；

所述的转向节（4）上设有上连接臂（30）和下连接臂（31），所述的上连接臂（30）和下连接臂（31）均呈Y型结构，所述的上连接臂（30）和下连接臂（31）的单端点侧的一端固定在转向节（4）上；

所述的第一上控制臂（9）的一端和第二上控制臂（13）的一端分别通过第三球铰（8）和第二球铰（7）与上连接臂（30）双端点侧的2个端点相连；所述的第一下控制臂（18）的一端和第二下控制臂（20）的一端分别通过第九球铰（22）和第十球铰（23）与下连接臂（31）双端点侧的2个端点相连；

所述的轮毂电机包括转子（1）、定子（2）、定子支架（3）、制动钳（27）和制动盘（28），所述的定子支架（3）设在车轮（25）上且与转向节（4）固定连接，所述的转子（1）同轴设置在定子支架（3）上，所述的定子（2）套在定子支架（3）上，所述的制动盘（28）固定在转子（1）上，所述的制动钳（27）与转向节（4）固定连接；

所述的减振组件包括减震器（17），所述的转向节（4）上设有减振连接臂（32），所述的减震器（17）的一端通过第八球铰（21）与减振连接臂（32）连接，另一端连接通过旋转副（11）与车身连接；

所述的减振组件还包括弹簧（12），所述的弹簧（12）一端与减震器（17）固定连接，另一端连接车身。

2.根据权利要求1所述的一种具有四控制臂的电动车轮独立悬架结构，其特征在于，所述的下虚拟球铰点（24）的中心位于车轮（25）内部。

3.根据权利要求1所述的一种具有四控制臂的电动车轮独立悬架结构，其特征在于，还包括转向横拉杆（15），所述的转向节（4）上固定有横拉连接臂（33），所述的转向横拉杆（15）一端通过第一球铰（5）连接横拉连接臂（33），另一端通过第十一球铰（34）与车架（26）相连。