[发明专利]一种非接触式限位装置

权利要求书

1.一种非接触式限位装置，其特征在于：设置在各行走机构前后两端上，包括机械连接机构和电气检测系统，其中机械连接机构包括设置在行走机构下部的固定支架（21）、安装在固定支架（21）上的弹性变形机构（22）；电气检测系统包括安装在行走机构外侧面的电控箱（23）、安装在弹性变形机构（22）上的检测开关（24）、平铺并固定在各行走机构独立工作区的两端地面上的反馈板（25），检测开关（24）与反馈板（25）对应配合；

电控箱（23）内设置有电气控制系统，电气控制系统包括与三相电源连接的主断路器QF1、与主断路器QF1连接的主接触器KM1、与主接触器KM1分别连接的运行电机断路器QF2和开关电源断路器QF6、与运行电机断路器QF2的输出端并联连接的正向运行接触器KM2和负方向运行接触器KM3、与正向运行接触器KM2和负方向运行接触器KM3均连接的运行电机热继电器KH2、与运行电机热继电器KH2连接的运行电机M1、与开关电源断路器QF6连接的直流开关电源，运行电机M1连接行走机构；

直流开关电源的正极串联熔断器FU1、熔断器FU1的负极与直流开关电源的负极之间并联有若干路控制电路，其中：

控制电路一包括串联连接的急停按钮SA0和主接触器KM1线圈；

控制电路二包括串联连接的正向超程开关SQ1和正向超程中间继电器KA1线圈；

控制电路三包括串联连接的负向超程开关SQ2和负向超程中间继电器KA2线圈；

控制电路四包括依次串联连接的正向启动按钮SB1、停止按钮SB2、正向超程中间继电器KA1常闭触点、负向启动中间继电器KA4常闭触点、运行电机热继电器KH2常闭触点、正向启动中间继电器KA3线圈，以及与正向启动按钮SB1并联的正向启动中间继电器KA3常开触点；

控制电路五包括串联连接的正向启动中间继电器KA3另一常开触点、负向运行接触器KM3常闭触点、正向运行接触器KM2线圈；

控制电路六包括依次串联连接的负向启动按钮SB3、停止按钮SB2、负向超程中间继电器KA2常闭触点、正向启动中间继电器KA3常闭触点、运行电机热继电器KH2另一常闭触点、负向启动中间继电器KA4线圈，以及与负向启动按钮SB3并联的负向启动中间继电器KA4常开触点；

控制电路七包括串联连接的负向启动中间继电器KA4常开触点、正向运行接触器KM2、负向运行接触器KM3线圈；

熔断器FU1的负极分别连接急停按钮SA0、正向超程开关SQ1、负向超程开关SQ2、正向启动按钮SB1、正向启动中间继电器KA3、负向启动按钮SB3、负向启动中间继电器KA4常开触点，直流开关电源的负极分别连接主接触器KM1线圈、正向超程中间继电器KA1线圈、负向超程中间继电器KA2线圈、正向启动中间继电器KA3线圈、正向运行接触器KM2线圈、负向启动中间继电器KA4线圈、负向运行接触器KM3线圈。

2.根据权利要求1所述的一种非接触式限位装置，其特征在于：行走机构包括机械框架（5）、通过连接杆设置在机械框架（5）底部的行走车轮（3）、设置在地面上的与行走车轮（3）配合的固定导轨（1）、设置在连接杆上的机械传动系统（6），电控箱（23）设置在行走机构的机械框架（5）外侧面上，机械传动系统（6）连接运行电机M1。

3.根据权利要求2所述的一种非接触式限位装置，其特征在于：弹性变形机构（22）设置在固定支架（21）的上下两端，上端的弹性变形机构（22）与行走机构的机械框架（5）的下部连接、下端的弹性变形机构（22）与地面对应，检测开关（24）设置在下端的弹性变形机构（22）上。

4.根据权利要求3所述的一种非接触式限位装置，其特征在于：检测开关（24）与其对应的反馈板（25）的距离为55-70mm。

5.根据权利要求4所述的一种非接触式限位装置，其特征在于：直流开关电源为24V。

6.根据权利要求1-5任一项所述的一种非接触式限位装置，其特征在于：固定支架（21）为角钢、钢筋或钢带。