[发明专利]超声扫查导航方法、装置及存储介质

说明书

本发明涉及超声成像技术领域，具体涉及一种超声扫查导航方法、装置及存储介质，本发明包括：获取超声探头的初始位置信息；在同一世界坐标系下获取检查对象待扫查的目标器官的目标位置信息；基于所述目标位置信息获取所述超声探头的若干历史导航路径；根据所述超声探头的初始位置信息从所述若干历史导航路径中确定所述超声探头扫查目标器官的扫查导航路径；根据所述扫查导航路径引导所述超声探头对所述目标器官进行扫查。本发明能够根据超声探头的历史导航路径进行导航，辅助医师进行超声扫查，提高了医师的工作效率。

技术领域

本发明涉及超声成像技术领域，尤其涉及一种超声扫查导航方法、装置及存储介质。

背景技术

目前，医护人员对患者进行超声成像打图时，医护人员目前一手拿换能器，然后放置在需要检查的部位进行扫描成像。然而，不同身高、体重、性别的人的器官位置是有差异的，放置超声探头的位置不一定是需要检查的部位。此外，有些操作经验差的操作者在知道需要检查的部位后，并不能准确找到需要检查的部位，没有多年的从业经验无法满足完成扫查及诊断的要求。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术中存在的不足，提供一种能够提供超声扫查导航路径的超声扫查导航方法、装置及存储介质。

作为本发明的第一个方面，本发明提供了一种超声扫查导航方法，包括：

获取超声探头的初始位置信息；

在同一世界坐标系下获取检查对象待扫查的目标器官的目标位置信息；

基于所述目标位置信息获取所述超声探头的若干历史导航路径；

根据所述超声探头的初始位置信息从所述若干历史导航路径中确定所述超声探头扫查目标器官的扫查导航路径；

根据所述扫查导航路径引导所述超声探头对所述目标器官进行扫查。

进一步地，所述根据所述扫查导航路径引导所述超声探头对所述目标器官进行扫查，包括：

在显示器和/或检查对象的体表处显示所述扫查导航路径。

进一步地，所述获取超声探头的初始位置信息包括：

通过磁传感器获取超声探头的初始位置信息，所述磁传感器包括磁发射器和磁感应器；和/或

通过摄像机获取超声探头的初始位置信信息。

进一步地，所述根据所述超声探头的初始位置信息从所述若干历史导航路径种确定所述超声探头扫查目标器官的扫查导航路径，包括：

根据所述超声探头的初始位置信息判断所述超声探头是否位于所述若干历史导航路径中任意一条历史导航路径上；

若所述超声探头位于所述若干历史导航路径中任意一条历史导航路径上，则将对应的历史导航路径确定为扫查导航路径；

若所述超声探头不在任意一条历史导航路径上，则将所述若干历史导航路径中与超声探头距离最短的一条历史导航路径确定为扫查导航路径。

进一步地，所述若所述超声探头位于所述若干历史导航路径中任意一条历史导航路径上，则将对应的历史导航路径确定为扫查导航路径，具体包括：

若所述超声探头只位于所述若干历史导航路径中的一条历史导航路径上时，将对应的历史导航路径确定为扫查导航路径；

若所述超声探头同时位于所述若干历史导航路径中的多条历史导航路径上时，选取导航次数最多的历史导航路径作为扫查导航路径。

进一步地，所述若所述超声探头同时位于所述若干历史导航路径中的多条历史导航路径上时，选取导航次数最多的历史导航路径作为扫查导航路径，具体包括：