[发明专利]一种智能修箱系统

说明书

本发明涉及集装箱技术领域，特别涉及一种一种智能修箱系统，包括修箱机器人和控制修箱机器人的操控手柄，所述操控手柄与修箱机器人无线通信连接，所述修箱机器人包括驱动底座、平衡装置、顶升装置和加热装置，所述平衡装置包括顶板、底板和多个弹性件，所述顶板和底板均开设有槽口，所述多个弹性件沿着槽口的周长方向排列连接在底板上，所述弹性件的顶端贯穿顶板，且与顶板滑动连接，所述底板滑动设置在驱动底座的顶部，所述顶升装置设于驱动底座内部。本发明设有驱动底座直接通过操控手柄控制集装箱底部，然后通过加热装置对集装箱底部进行可控的加热和矫正，直接在外部就可进行，无需人员爬入集装箱底部进行加热和矫正。

技术领域

本发明涉及集装箱技术领域，特别涉及一种一种智能修箱系统。

背景技术

集装箱，是能装载包装或无包装货进行运输，并便于用机械设备进行装卸搬运的一种组成工具。集装箱最大的成功在于其产品的标准化以及由此建立的一整套运输体系。能够让一个载重几十吨的庞然大物实现标准化，并且以此为基础逐步实现全球范围内的船舶、港口、航线、公路、中转站、桥梁、隧道、多式联运相配套的物流系统，这的确堪称人类有史以来创造的伟大奇迹之一。

现有技术中存在如下问题，在于集装箱在实用的过程中经常各种情况，需要工作人员经常对集装箱进行修复，特别是底部弯曲时需要将集装箱整体升起，然后工作人员钻到集装箱底下对集装箱底部弯曲位置进行加热，再进行校正，且人工加热稳定掌控较为不当，往往加热温度会超过标准650度，导致集装箱底梁寿命降低，还有在集装箱侧面修复时，过程繁琐，操作难度加大，尤其是焊接工人要求有较高的熟练度，除了焊接意外的作业过程中，有很多的行业标准，人工作业往往忽略精度要求。

发明内容

为此，需要提供一种智能修箱系统，该智能修箱系统能够实现加热温度可控，使得加热温度更加精准，维修时间相对人工修补剪短，可远程操控不需要人工进入集装箱底。

为实现上述目的，本发明提供了一种智能修箱系统，包括修箱机器人和控制修箱机器人的操控手柄，所述操控手柄与修箱机器人无线通信连接，所述修箱机器人包括驱动底座、平衡装置、顶升装置和加热装置，所述平衡装置包括顶板、底板和多个弹性件，所述顶板和底板均开设有槽口，所述多个弹性件沿着槽口的周长方向排列连接在底板上，所述弹性件的顶端贯穿顶板，且与顶板滑动连接，所述底板滑动设置在驱动底座的顶部，所述顶升装置设于驱动底座内部，所述驱动底座的底部与顶升装置底部相对应的位置设有一开口，所述顶升装置的顶部凸出驱动底座的顶部并且穿过底板的槽口与顶板的槽口固定连接，所述弹性件在自由状态下顶板与底板之间的距离最大，并且顶升装置的底部位于所述开口内，所述弹性件在压缩状态下顶板与底板之间的距离最小，并且顶升装置的底部与地面贴合，所述加热装置可拆卸安装至顶升装置的输出端。驱动底座直接通过操控手柄控制集装箱底部，然后通过加热装置对集装箱底部进行可控的加热和矫正，直接在外部就可进行，无需人员爬入集装箱底部进行加热和矫正，并且在顶升装置在向上一定矫形时，顶升装置会承受很大的压力，从而迫使平衡装置上的弹性件压缩，使得顶升装置的压力承受板会接触地面，从而避免整个工作的压力全部集中在驱动轮上而引起修箱机器人损坏。

进一步的，所述弹性件包括第一引导杆、第一弹簧和第一轴端固定帽，所述第一引导杆竖直连接在底板上，所述第一弹簧套设在第一引导杆并且高度小于第一引导杆的高度，所述第一弹簧的底端与底板的上表面固定连接，所述顶板对应第一引导杆的位置贯穿设有导向孔，所述第一引导杆的顶端穿过导向孔位于顶板的上方，所述顶板的底部置于第一弹簧的顶端，所述顶板沿着第一引导杆压缩第一弹簧上下移动，所述第一轴端固定帽固定套设在引导杆的顶端并且位于顶板的上方形成限位机构。使得顶板在移动时能够沿着第一引导杆竖直上下运动，不产生位移，并且设有第一轴端固定帽防止第一弹簧在回弹时将顶板顶出的情况。