[发明专利]一种智能修箱系统

权利要求书

1.一种智能修箱系统，其特征在于，包括修箱机器人和控制修箱机器人的操控手柄，所述操控手柄与修箱机器人无线通信连接，所述修箱机器人包括驱动底座、平衡装置、顶升装置和加热装置，所述平衡装置包括顶板、底板和多个弹性件，所述顶板和底板均开设有槽口，所述多个弹性件沿着槽口的周长方向排列连接在底板上，所述弹性件的顶端贯穿顶板，且与顶板滑动连接，所述底板滑动设置在驱动底座的顶部，所述顶升装置设于驱动底座内部，所述驱动底座的底部与顶升装置底部相对应的位置设有一开口，所述顶升装置的顶部凸出驱动底座的顶部并且穿过底板的槽口与顶板的槽口固定连接，所述弹性件在自由状态下顶板与底板之间的距离最大，并且顶升装置的底部位于所述开口内，所述弹性件在压缩状态下顶板与底板之间的距离最小，并且顶升装置的底部与地面贴合，所述加热装置可拆卸安装至顶升装置的输出端。

2.根据权利要求1所述一种智能修箱系统，其特征在于，所述弹性件包括第一引导杆、第一弹簧和第一轴端固定帽，所述第一引导杆竖直连接在底板上，所述第一弹簧套设在第一引导杆并且高度小于第一引导杆的高度，所述第一弹簧的底端与底板的上表面固定连接，所述顶板对应第一引导杆的位置贯穿设有导向孔，所述第一引导杆的顶端穿过导向孔位于顶板的上方，所述顶板的底部置于第一弹簧的顶端，所述第一轴端固定帽固定套设在引导杆的顶端并且位于顶板的上方形成限位机构。

3.根据权利要求1所述一种智能修箱系统，其特征在于，所述驱动底座包括机体和第一摄像头，所述第一摄像头设置在与操控手柄对称的一侧端上，所述机体在操控手柄的位置设有固定扣，所述操控手柄的背部设有卡扣卡设在固定扣上，所述机体对称的两侧面均设有驱动轮，所述机体顶部对应顶升装置的位置开设有通孔，所述机体的顶部沿着驱动轮转动的方向设有两滑轨，所述两滑轨对称位于通过的两侧，所述底板的底部开设有滑槽，所述滑轨沿着底板的高度方向凹陷设于底板的底面，所述底板通过滑槽与滑轨配合水平运动。

4.根据权利要求3所述一种智能修箱系统，其特征在于，所述底板上沿着滑轨的长度方向设有两个引导装置，所述两个引导装置对称位于底板的两端，所述底板在未设有引导装置的一侧延伸设有一固定板，所固定板上设有用于监控加热状态的第二摄像头。

5.根据权利要求4所述一种智能修箱系统，其特征在于，所述引导装置包括滑动引导板、限位柱、第二引导杆、第二弹簧和第二轴端固定帽，所述底板上设有固定板，所述滑动引导板固定设置机体上，所述滑动引导板上开设有一孔洞，所述第二引导杆的一端固定连接与第二轴端固定帽固定连接，所述第二引导杆的另一端穿过所述滑动引导板的孔洞并且穿过弹簧焊接于固定板上，所述第二弹簧位于滑动引导板与固定板之间，所述限位柱由滑动引导板的侧边向着底板的位置方向延伸设置。

6.根据权利要求3所述一种智能修箱系统，其特征在于，所述顶升装置包括压力承受板、驱动电机、动力传递机构、油泵、升降套筒和升降杆，所述压力承受板位于所述开口内，所述驱动电机、油泵和升降套筒均设置在压力承受板上，所述压力承受板与升降套筒之间设有压力传感器，所述驱动电机的输出端与动力传递机构的一端相连接，所述动力传递机构的另一端与油泵相连接，所述油泵的边设有进油管和出油管与升降套筒相连通，所述升降套筒的上段位于所述通孔并且升降套筒的横截面积小于通孔的横截面积，所述升降套筒的顶端穿过所述底板的槽口并且延伸至所述顶板的槽口内连接固定，所述升降杆嵌设在升降套筒内，所述升降杆凸出所述顶板设置。