[发明专利]一种金属板件用搬运机构、切割系统及方法

权利要求书

1.一种金属板件用搬运机构，其特征在于，包括吊具，所述吊具能够在运动机构的带动下，到达设定空间中任意一点；

所述吊具的一个端面处分离布置有多个电磁吸头，每个电磁吸头能够分别沿设定方向进行往复直线运动，以改变自身伸出电磁吸头的长度；

电磁吸头的伸出长度被设置为：在不受外力的情况下，多个电磁吸头远离吊具的一端处于同一平面中。

2.根据权利要求1所述的金属板件用搬运机构，其特征在于，所述吊具的端面处设有多个轴线相互平行的安装孔，安装孔中设有所述电磁吸头；

所述电磁吸头外部套设有复位弹簧，将电磁吸头远离吊具的一端设为末端，所述复位弹簧设置在吊具的端面以及电磁吸头末端的限位凸起之间，以实现电磁吸头在不受外力情况下的复位。

3.根据权利要求2所述的金属板件用搬运机构，其特征在于，所述电磁吸头包括连接杆，所述连接杆外部套接有固定法兰，所述固定法兰与吊具的安装孔固定连接，所述连接杆与固定法兰之间可以相对滑动，所述连接杆插入固定法兰的一端设有凸台，以避免连接杆从固定法兰中脱落，所述连接杆远离固定法兰的一端设置有电磁铁，所述电磁铁与吊具之间设置有所述复位弹簧。

4.一种等离子切割系统，利用了权利要求1-3中任意一项所述的金属板件用搬运机构，其特征在于，包括台座，所述台座上表面设置有等离子切割组件，等离子切割组件的一侧设置有上下料组件，所述上下料组件包括所述的金属板件用搬运机构，所述金属板件用搬运机构与控制系统信号连接，所述控制系统控制金属板件用搬运机构沿设定轨迹完成金属板件的搬运。

5.根据权利要求4所述的等离子切割系统，其特征在于，所述运动机构包括三维运动平台。

6.根据权利要求5所述的等离子切割系统，其特征在于，所述三维运动平台包括龙门吊，所述龙门吊能够沿两条相互平行的共线导轨行走；

台座上表面的等离子切割组件沿相互平行的两条支座导轨行走；

两条共线导轨分别与两条支座导轨共线，所述共线导轨与支座导轨的端部接触，以形成整体的导轨结构。

7.根据权利要求5所述的等离子切割系统，其特征在于，两条共线导轨之间设置有多个托盘，所述托盘分别用于实现物料、成品和废品的储存；

两条支座导轨之间设置有交换工作台，所述交换工作台交替实现物料的切割以及上下料工作。

8.根据权利要求6所述的等离子切割系统，其特征在于，所述三维运动平台中的龙门吊中设有滑架部件，所述滑架部件能够沿龙门吊的横跨方向进行往复直线运动，所述滑架部件的下部连接有所述吊具，所述吊具沿竖直方向升降；

所述共线导轨水平设置，所述滑架的移动方向水平设置，所述滑架的移动方向与共线导轨的方向垂直设置。

9.一种等离子切割机的改造方法，其特征在于，包括以下步骤：

在等离子切割机的上表面安装两条共线导轨，使得共线导轨分别与等离子切割组件的两条原有的支座导轨共线；

在两条共线导轨之间设置多个托盘，以完成物料板、成品和废品的承托；

在共线导轨上安装龙门吊，并在滑架的下端安装能够沿竖直方向升降的吊具。

10.根据权利要求9所述的等离子切割机的改造方法,其特征在于，

所述步骤1中，每根共线导轨的端部与相应的支座导轨的端部接触，共线导轨的横截面形状大小与支座导轨相同。