[发明专利]偏心摆动型减速装置及偏心体的制造方法

说明书

若对偏心体的表面实施磨削加工，则根据加工条件有时会导致偏心体的寿命变短。本发明是鉴于这种课题而完成的，其目的在于提供一种能够抑制偏心体的寿命下降的偏心摆动型减速装置。偏心摆动型减速装置(10)具备内齿轮(16)、外齿轮(14)及使外齿轮(14)摆动的偏心体(12a)，其中，偏心体(12a)的距表面20μm的处残余应力为压缩应力。

本申请主张基于2019年2月5日申请的日本专利申请第2019-019056号的优先权。该日本申请的全部内容通过参考援用于本说明书中。

技术领域

本发明涉及一种偏心摆动型减速装置及偏心体的制造方法。

背景技术

本申请人在专利文献1中公开了一种偏心摆动型减速机，其具备外齿轮及具有偏心体的偏心体轴，并且经由偏心体轴的偏心体使外齿轮偏心摆动。专利文献1中记载的减速机具有配置于外齿轮与偏心体之间的偏心滚子轴承，并且对该偏心体实施赋予了热负荷时偏心体的材料特性发生变化的特殊的固化处理。

专利文献1：日本特开2016-098860号公报

就实施了热处理的偏心体而言，由于在实施热处理时产生热变形，因此有时对热处理后的偏心体的表面实施磨削加工而消除热变形。作为偏心体的磨削加工，可以采用包括专利文献1中记载的基于切削抛光的方法在内的各种方法。但是，根据磨削加工的条件，偏心体的寿命有时会变短。

发明内容

本发明的目的在于提供一种能够抑制偏心体的寿命下降的偏心摆动型减速装置。

为了解决上述课题，本发明的一种实施方式的偏心摆动型减速装置具备内齿轮、外齿轮及使外齿轮摆动的偏心体，该偏心摆动型减速装置中，偏心体的距表面20μm处的残余应力为压缩应力。

本发明的另一实施方式为偏心体的制造方法。偏心体为偏心摆动型减速装置的偏心体，该偏心摆动型减速装置具备内齿轮、外齿轮及使外齿轮摆动的偏心体，所述具有如下工序：热处理工序，对偏心体实施热处理；及磨削工序，对热处理后的偏心体实施磨削。在磨削工序中，以使磨削后的偏心体的距表面20μm处的残余应力成为负的磨削条件进行磨削。

另外，以上构成要件的任意组合或将本发明的构成要件或表现在方法、系统等之间互相替换的方式也作为本发明的实施方式而有效。

根据本发明，提供一种能够抑制偏心体的寿命下降的偏心摆动型减速装置。

附图说明

图1是概略地表示第1实施方式的偏心摆动型减速装置的侧视剖视图。

图2是表示图1的偏心体的残余应力及耐久性试验结果的表。

图3是表示图1的偏心体的残余应力的曲线图。

图4是表示图1的偏心体的残余奥氏体量的曲线图。

图5是表示图1的偏心体的残余奥氏体量及残余应力的曲线图。

图6是示意地表示图1的偏心体的磨削工序的示意图。

图7是表示图1的偏心体的平均切屑厚度与残余应力之间的关系的散布图。

图8是表示第2实施方式的偏心摆动型减速装置的侧视剖视图。

图中：10-偏心摆动型减速装置，12-输入轴，12a-偏心体，14-外齿轮，16-内齿轮，18、20-轮架，24、26-主轴承，32-内销，70-输入齿轮。

具体实施方式