[发明专利]偏心摆动型减速装置及偏心体的制造方法

权利要求书

1.一种偏心摆动型减速装置，其具备内齿轮、外齿轮及使所述外齿轮摆动的偏心体，所述偏心摆动型减速装置的特征在于，

所述偏心体的距表面20μm处的残余应力为压缩应力。

2.根据权利要求1所述的偏心摆动型减速装置，其特征在于，

所述偏心体的距表面20μm处的残余应力为-200MPa以下。

3.根据权利要求1或2所述的偏心摆动型减速装置，其特征在于，

所述偏心体的距表面20μm处的残余奥氏体量为30～45体积％。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的偏心摆动型减速装置，其特征在于，

所述偏心体的表面上的残余应力为-800MPa以下。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的偏心摆动型减速装置，其特征在于，

所述偏心体的表面上的残余奥氏体量为25～40体积％。

6.一种偏心体的制造方法，所述偏心体为偏心摆动型减速装置的偏心体，所述偏心摆动型减速装置具备内齿轮、外齿轮及使所述外齿轮摆动的偏心体，所述制造方法的特征在于，具有如下工序：

热处理工序，对偏心体实施热处理；及

磨削工序，对热处理后的偏心体实施磨削，

在所述磨削工序中，以使磨削后的偏心体的距表面20μm处的残余应力成为负的磨削条件进行磨削。

7.根据权利要求6所述的偏心体的制造方法，其特征在于，

在所述磨削工序中，将平均切屑厚度设定为0.01μm以下来进行磨削。