[发明专利]行为状态检测方法、装置、设备及可读存储介质

权利要求书

1.一种行为状态检测方法，其特征在于，所述行为状态检测方法包括：

在检测到基于预设康复穿戴设备所获取的多种肢体角度发生变化时，判断所述多种肢体角度的变化是否满足预设角度变化范围规则；

若所述多种肢体角度的变化不满足所述预设角度变化范围规则，则锁定所述预设康复穿戴设备，并输出规范行为状态引导信息；

直至检测到所述多种肢体角度的变化满足所述预设角度变化范围规则，解除对所述预设康复穿戴设备的锁定，并输出状态转换提示信息，以反馈当前已满足行为状态转换条件。

2.如权利要求1所述的行为状态检测方法，其特征在于，所述判断所述多种肢体角度是否满足预设角度变化范围规则的步骤包括：

判断所述多种肢体角度中的膝关节角度、髋关节角度与大腿倾斜角度是否从即将站起状态所对应的预设第一膝关节角度范围、预设第一髋关节角度范围与预设第一大腿倾角范围进入标准坐稳状态所对应的预设膝关节触发角度范围、预设髋关节触发角度范围与预设大腿稳定角度范围。

3.如权利要求2所述的行为状态检测方法，其特征在于，所述直至检测到所述多种肢体角度的变化满足所述预设角度变化范围规则，解除对所述预设康复穿戴设备的锁定，并输出状态转换提示信息，以反馈当前已满足行为状态转换条件的步骤包括：

直至检测到所述膝关节角度从所述预设第一膝关节角度范围进入所述预设膝关节触发角度范围，且所述髋关节角度从所述预设第一髋关节角度范围进入所述预设髋关节触发角度范围，且所述大腿倾斜角度从所述预设第一大腿倾角范围进入所述预设大腿稳定角度范围，解除对所述预设康复穿戴设备的锁定，并输出提示信息，以提示当前已满足从所述即将站起状态转换至标准坐稳状态的条件。

4.如权利要求2所述的行为状态检测方法，其特征在于，所述判断所述多种肢体角度是否满足预设角度变化范围规则的步骤包括：

判断所述多种肢体角度中的膝关节角度与大腿倾斜角度是否从即将坐稳状态所对应的预设第二膝关节角度范围与预设第二大腿倾角范围进入所述预设膝关节触发角度范围与预设大腿稳定角度范围。

5.如权利要求4所述的行为状态检测方法，其特征在于，所述直至检测到所述多种肢体角度的变化满足所述预设角度变化范围规则，解除对所述预设康复穿戴设备的锁定，并输出状态转换提示信息，以反馈当前已满足行为状态转换条件的步骤包括：

直至检测到所述膝关节角度从所述预设第二膝关节角度范围进入所述预设髋关节触发角度范围，且所述大腿倾斜角度从所述预设第二大腿倾角范围进入所述预设大腿稳定角度范围，解除对所述预设康复穿戴设备的锁定，并输出提示信息，以提示当前已满足从所述即将坐稳状态转换至所述标准坐稳状态的条件。

6.如权利要求1所述的行为状态检测方法，其特征在于，所述直至检测到所述多种肢体角度的变化满足所述预设角度变化范围规则，解除对所述预设康复穿戴设备的锁定，并输出状态转换提示信息，以反馈当前已满足行为状态转换条件的步骤之后，还包括：

基于所述行为状态转换条件与所述预设康复穿戴设备，对当前穿戴所述预设康复穿戴设备的用户施加相应的辅助力。

7.如权利要求6所述的行为状态检测方法，其特征在于，所述辅助力的变化速度不超出预设阈值。

8.一种行为状态检测装置，其特征在于，所述行为状态检测装置包括：

角度变化判断模块，用于在检测到基于预设康复穿戴设备所获取的多种肢体角度发生变化时，判断所述多种肢体角度的变化是否满足预设角度变化范围规则；

引导信息输出模块，用于若所述多种肢体角度的变化不满足所述预设角度变化范围规则，则锁定所述预设康复穿戴设备，并输出规范行为状态引导信息；

转换信息输出模块，用于直至检测到所述多种肢体角度的变化满足所述预设角度变化范围规则，解除对所述预设康复穿戴设备的锁定，并输出状态转换提示信息，以反馈当前已满足行为状态转换条件。