[发明专利]行为状态检测方法、装置、设备及可读存储介质

说明书

本发明公开了一种行为状态检测方法，装置、设备及可读存储介质，所述行为状态检测方法通过康复穿戴设备实时获取到的多种肢体角度的变化情况与预设的角度变化范围规则进行匹配，可为处于康复阶段的患者提供规范的动作标准；通过在当前用户不满足预设角度变化范围规则时提示用户当前进行的动作不规范，并锁定设备，不对患者施加辅助力，避免错误的行为动作给患者身体带来的伤害，引导患者的身体肌肉进行正确的锻炼，有利于后续的康复。

技术领域

本发明涉及辅助机器人技术领域，尤其涉及一种行为状态检测方法、装置、设备及可读存储介质。

背景技术

随着科学技术的快速发展，在医学领域中智能化的康复医疗器械的应用也越来越广泛。但现有的康复医疗器械往往难以准确检测到患者当前所进行的动作是否规范，患者往往会因进行不规范的行为动作而对身体造成损伤，进而影响到后续的康复。从而导致了现有的康复辅助器械判断患者的行为状态的准确性较低的技术问题。

上述内容仅用于辅助理解本发明的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种行为状态检测方法，旨在解决现有的康复辅助器械判断患者的行为状态的准确性较低的技术问题。

为实现上述目的，本发明提供一种行为状态检测方法，所述行为状态检测方法应用于行为状态检测设备，所述行为状态检测方法包括以下步骤：

在检测到基于预设康复穿戴设备所获取的多种肢体角度发生变化时，判断所述多种肢体角度的变化是否满足预设角度变化范围规则；

若所述多种肢体角度的变化不满足所述预设角度变化范围规则，则锁定所述预设康复穿戴设备，并输出规范行为状态引导信息；

直至检测到所述多种肢体角度的变化满足所述预设角度变化范围规则，解除对所述预设康复穿戴设备的锁定，并输出状态转换提示信息，以反馈当前已满足行为状态转换条件。

可选地，所述判断所述多种肢体角度是否满足预设角度变化范围规则的步骤包括：

判断所述多种肢体角度中的膝关节角度、髋关节角度与大腿倾斜角度是否从即将站起状态所对应的预设第一膝关节角度范围、预设第一髋关节角度范围与预设第一大腿倾角范围进入标准坐稳状态所对应的预设膝关节触发角度范围、预设髋关节触发角度范围与预设大腿稳定角度范围。

可选地，所述直至检测到所述多种肢体角度的变化满足所述预设角度变化范围规则，解除对所述预设康复穿戴设备的锁定，并输出状态转换提示信息，以反馈当前已满足行为状态转换条件的步骤包括：

直至检测到所述膝关节角度从所述预设第一膝关节角度范围进入所述预设膝关节触发角度范围，且所述髋关节角度从所述预设第一髋关节角度范围进入所述预设髋关节触发角度范围，且所述大腿倾斜角度从所述预设第一大腿倾角范围进入所述预设大腿稳定角度范围，解除对所述预设康复穿戴设备的锁定，并输出提示信息，以提示当前已满足从所述即将站起状态转换至标准坐稳状态的条件。

可选地，所述判断所述多种肢体角度是否满足预设角度变化范围规则的步骤包括：

判断所述多种肢体角度中的膝关节角度与大腿倾斜角度是否从即将坐稳状态所对应的预设第二膝关节角度范围与预设第二大腿倾角范围进入所述预设膝关节触发角度范围与预设大腿稳定角度范围。

可选地，所述直至检测到所述多种肢体角度的变化满足所述预设角度变化范围规则，解除对所述预设康复穿戴设备的锁定，并输出状态转换提示信息，以反馈当前已满足行为状态转换条件的步骤包括：