[发明专利]通信系统、通信方法和程序

说明书

本发明涉及通信系统、通信方法和程序。在通信系统(1)中，第一工业机器(20)和第二工业机器(30)配置为彼此通信，通信系统(1)包括同步模块(201)，同步模块配置为使由第一工业机器(20)更新的第一时间信息和由第二工业机器(30)更新的第二时间信息彼此同步。第二工业机器(30)包括：获取模块(303)，其配置为获取第二工业机器(30)上的状态数据；和发送模块(304)，其配置为将获取状态数据时的第二时间信息和状态数据发送至第一工业机器(20)。

技术领域

本发明涉及通信系统、通信方法和程序。

背景技术

在WO 2015/068210 A1中，描述了一种系统，该系统包括控制器和配置为根据控制器的命令进行操作的马达控制装置，其中，马达控制装置将跟踪数据发送至控制器，该跟踪数据是状态数据的示例。

发明内容

本发明要解决的问题例如在于，使第一工业机器能够准确地掌握获取第二工业机器上的状态数据的时间点。

根据本发明的一方面，提供了一种通信系统，其中，第一工业机器和第二工业机器配置为彼此通信，通信系统包括同步模块，同步模块配置为使由第一工业机器更新的第一时间信息和由第二工业机器更新的第二时间信息彼此同步，其中，第二工业机器包括：获取模块，其配置为获取第二工业机器上的状态数据；和发送模块，其配置为将获取状态数据时的第二时间信息和状态数据发送至第一工业机器。

根据本发明的一方面，提供了一种通信方法，该通信方法用于在第一工业机器和第二工业机器之间执行通信，通信方法包括：使由第一工业机器更新的第一时间信息和由第二工业机器更新的第二时间信息彼此同步；使第二工业机器获取状态数据；以及将获取状态数据时的第二时间信息和状态数据发送至第一工业机器。

根据本发明的一方面，提供了一种程序，该程序用于在由第一工业机器更新的第一时间信息和由第二工业机器更新的第二时间信息彼此同步时使第二工业机器用作：获取模块，其配置为获取第二工业机器上的状态数据；和发送模块，其配置为将获取状态数据时的第二时间信息和状态数据发送至第一工业机器。

根据本发明的一方面，第一工业机器包括读出请求模块，读出请求模块配置为请求第二工业机器读出状态数据，并且发送模块配置为当从第一工业机器接收到读出请求时，发送第二时间信息和状态数据。

根据本发明的一方面，同步模块配置为使用同步通信使第一时间信息和第二时间信息彼此同步，第一工业机器包括获取开始请求模块，获取开始请求模块配置为使用异步通信来请求第二工业机器开始获取状态数据，并且获取模块配置为当通过使用异步通信从第一工业机器接收到获取开始请求时，获取状态数据。

根据本发明的一方面，第二工业机器包括判定模块，判定模块配置为判定是否满足预定触发条件，并且获取模块配置为当满足预定触发条件时，获取状态数据。

根据本发明的一方面，第二工业机器包括限制模块，限制模块配置为当在预定时限内不满足预定触发条件时，限制获取状态数据。

根据本发明的一方面，同步模块由第一工业机器实现，同步模块配置为将包含第一时间信息的同步请求发送至第二工业机器，并且第二工业机器包括更新模块，更新模块配置为基于同步请求中包含的第一时间信息，来更新第二时间信息。

根据本发明的一方面，第一工业机器包括设定模块，设定模块配置为，为第二工业机器设定状态数据的获取条件，并且获取模块配置为基于获取条件来获取状态数据。

根据本发明的一方面，第一工业机器配置为更新与第一时间信息不同的时间信息，并且第一工业机器包括记录模块，记录模块配置为将从第二工业机器接收到的第二时间信息变换为不同的时间信息，并且将不同的时间信息与从第二工业机器接收到的状态数据相关联地记录在存储器中。