[发明专利]通信系统、通信方法和程序

权利要求书

1.一种通信系统，其中，

第一工业机器和第二工业机器配置为彼此通信，

所述通信系统包括同步模块，所述同步模块配置为使用同步通信使由所述第一工业机器更新的第一时间信息和由所述第二工业机器更新的第二时间信息彼此同步，

其中，所述第一工业机器包括：获取开始请求模块，所述获取开始请求模块配置为使用异步通信来请求所述第二工业机器开始获取所述第二工业机器上的状态数据，

所述第二工业机器包括：

获取模块，其配置为当通过使用异步通信从所述第一工业机器接收到获取开始请求时，获取所述状态数据；

发送模块，其配置为将获取所述状态数据时的所述第二时间信息和所述状态数据发送至所述第一工业机器；和

判定模块，所述判定模块配置为判定是否满足预定触发条件，

其中，所述获取模块配置为当满足所述预定触发条件时，获取所述状态数据。

2.根据权利要求1所述的通信系统，

其中，所述第一工业机器包括读出请求模块，所述读出请求模块配置为请求所述第二工业机器读出所述状态数据，并且

其中，所述发送模块配置为当从所述第一工业机器接收到读出请求时，发送所述第二时间信息和所述状态数据。

3.根据权利要求1或2所述的通信系统，其中，所述第二工业机器包括限制模块，所述限制模块配置为当在预定时限内不满足所述预定触发条件时，限制获取所述状态数据。

4.根据权利要求1或2所述的通信系统，

其中，所述同步模块由所述第一工业机器实现，

其中，所述同步模块配置为将包含所述第一时间信息的同步请求发送至所述第二工业机器，并且

其中，所述第二工业机器包括更新模块，所述更新模块配置为基于所述同步请求中包含的所述第一时间信息，来更新所述第二时间信息。

5.根据权利要求1或2所述的通信系统，

其中，所述第一工业机器包括设定模块，所述设定模块配置为，为所述第二工业机器设定所述状态数据的获取条件，并且

其中，所述获取模块配置为基于所述获取条件来获取所述状态数据。

6.根据权利要求1或2所述的通信系统，

其中，所述第一工业机器配置为更新与所述第一时间信息不同的时间信息，并且

其中，所述第一工业机器包括记录模块，所述记录模块配置为将从所述第二工业机器接收到的所述第二时间信息变换为不同的时间信息，并且将所述不同的时间信息与从所述第二工业机器接收到的所述状态数据相关联地记录在存储器中。

7.根据权利要求1或2所述的通信系统，

其中，所述第一工业机器是主机器，

其中，所述第二工业机器是配置为基于来自所述主机器的命令进行操作的从机器，

其中，所述获取模块配置为获取所述从机器上的所述状态数据，并且

其中，所述发送模块配置为将获取所述状态数据时的所述第二时间信息和所述状态数据发送至所述主机器。

8.根据权利要求7所述的通信系统，还包括显示控制模块，所述显示控制模块配置为基于发送所述命令时的所述第一时间信息和从所述第二工业机器接收到的所述第二时间信息，来显示所述命令和所述状态数据以进行比较。

9.根据权利要求1或2所述的通信系统，

其中，所述获取模块配置为获取指示所述第二工业机器(30)中的按时序的状态变化的跟踪数据作为所述状态数据，并且

其中，所述发送模块配置为将获取所述跟踪数据时的所述第二时间信息和所述跟踪数据发送至所述第一工业机器。