[发明专利]一种适用于古建筑的无人机倾斜摄影飞行系统

说明书

本发明公开了一种适用于古建筑的无人机倾斜摄影飞行系统，包括：无人机和飞行系统，飞行系统包括中央处理器、无人机控制系统、专家AI系统、态势感知子系统、评估筛选子系统、智能方案生成子系统、飞行轨迹生成子系统、模拟飞行系统、数据库和BIM系统，数据库包括古建筑类型、古建筑年代、智能方案、飞行轨迹，古建筑类型包括中国古建筑的十大分类。本发明可根据不同类型的古建筑进行飞行调整，针对该种建筑的特征进行针对性扫描，从而提高扫描的效率，在多次扫描以后进行建模，建模的质量较高；具有学习功能，在对该种建筑进行摄影后，对无人机的拍摄方案和飞行方案进行存储，便于下次遇见该种建筑使用，增加无人机倾斜摄影的智能化水平。

技术领域

本发明涉及无人机倾斜摄影技术领域，更具体为一种适用于古建筑的无人机倾斜摄影飞行系统。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，它是采用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，也可以通过车载计算机完全地或间歇地自主地操作。相比于有人驾驶的飞机，无人机往往成本低廉，适合危险环境中的作业。倾斜摄影技术是国际测绘遥感领域近年发展起来的一项高新技术，通过在同一飞行平台上搭载多台传感器，同时从垂直、倾斜等不同的角度采集影像，获取地面物体更为真实完整准确的信息。无人机倾斜摄影技术的诞生，颠覆了传统测绘的作业方式，无人机低空多位镜头摄影获取高清晰立体影像数据，自动生成三维地理信息模型，快速实现地理信息的获取，具有效率高、成本低、数据精确、操作灵活、侧面信息可用等特点，满足测绘地理信息行业的不同需求。

古建筑是指具有历史意义的建国之前的民用建筑和公共建筑，其包括民国时期的建筑。在中国，很多古镇以及大部分的大城市还保留着一些古建筑。然而，在大兴土木的现在，我们要用发展的眼光来看待以及保护古代建筑及其蕴含的文化特质；做到既让古代建筑文化保存于世，也让古代文化遗产产生现代价值。虽然一些古代建筑离现在很遥远，但其中的文化依然值得学习借鉴，作为是炎黄子孙，建筑文化也是中国传统文化的一部分，不仅要发展现代建筑，更要吸收古建筑中的营养，走出中国特色建筑之路，让中国古建文化得以传承和延续。

古建筑的结构较为复杂，且分为多种类型，不同类型的古建筑有着不同的外貌特征，在对不同类型的古建筑进行倾斜摄影时成像速度较慢，且在建模后结构细化不够明显，建模的质量较差。为此，需要设计一个新的方案给予改进。

发明内容

本发明的目的在于提供一种适用于古建筑的无人机倾斜摄影飞行系统，解决了背景技术中所提出的问题，满足实际使用需求。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种适用于古建筑的无人机倾斜摄影飞行系统，包括：无人机和飞行系统，所述飞行系统包括中央处理器、无人机控制系统、专家AI系统、态势感知子系统、评估筛选子系统、智能方案生成子系统、飞行轨迹生成子系统、模拟飞行系统、数据库和BIM系统，所述数据库包括古建筑类型、古建筑年代、智能方案、飞行轨迹，所述古建筑类型包括中国古建筑的十大分类，其分别为宫廷府第建筑、防御守卫建筑、纪念性和点缀性建筑、陵墓建筑、园囿建筑、祭祀性建筑、桥梁及水利建筑、民居建筑、宗教建筑和娱乐性建筑，并包括上述建筑类型的特征；所述智能方案生成子系统根据古建筑类型调取数据库中建筑类型的具体特征，根据不同类型的古建筑设定2-3个不同的摄影方案，并且对数据库中的原有智能方案进行调取，调取数量为1-2个，所述飞行轨迹生成子系统根据智能方案生成子系统生成的摄影方案制定飞行轨迹，根据古建筑不同位置的结构特征来调节无人机飞行速度和轨迹，在结构较为复杂的部位减低飞行速度、调节聚焦时间、减低拍照间隔，结构较为简单的部位加快飞行速度；所述模拟飞行系统根据飞行轨迹生成子系统所指定的飞行轨迹进行模拟，并且将模拟数据传输至BIM系统中，BIM系统对无人机传输的数据进行通过视频输出飞行模型，由管理人员进行确认，确认后无人机进行执行。

作为本发明的一种优选实施方式，所述评估筛选子系统在智能方案生成子系统制定方案后对其方案进行评估挑选，评估挑选完成后传输至飞行轨迹生成子系统，在管理人员确认后将该飞行轨迹后将智能方案和飞行轨迹记入数据库中，以便下次使用的时候进行调取。