[发明专利]多维圆形移动支架及多维运转太空舱

说明书

本申请公开了一种多维圆形移动支架。该多维圆形移动支架，包括：第一圆形导轨，第一圆形导轨上滑动设置有第一安装件和用于驱动第一安装件滑动的第一驱动机构；第二圆形导轨，第二圆形导轨设于第一圆形导轨内侧并与第一安装件固定连接，第二圆形导轨与第一圆形导轨呈十字交叉设置，第二圆形导轨上滑动设置有第二安装件和用于驱动第二安装件滑动的第二驱动机构；其中，第二安装件用于安装舱体，第一安装件至少设置为两个，并分别位于第一圆形导轨两端；第二安装件至少设置为两个，并位于第二圆形导轨两端。本申请解决了相关技术中移动支架的运动受限，导致在安装太空舱后舱体的运动被限制在单一方向的问题。

技术领域

本申请涉及移动支架及太空舱领域，具体而言，涉及一种多维圆形移动支架及多维运转太空舱。

背景技术

目前，对于VR太空舱的移动是通过其底部的移动支架控制，通过运动机构配合投放视频内容控制太空舱移动，达到模拟视觉效果的目的，相关技术中的移动支架仅可以控制太空舱在单一方向移动，该类型移动支架带给用户的失重感弱，对于太空舱模拟到的视角也有很大局限。

针对相关技术中移动支架的运动受限，导致在安装太空舱后舱体的运动被限制在单一方向的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

本申请的主要目的在于提供一种多维圆形移动支架及多维运转太空舱，以解决相关技术中移动支架的运动受限，导致在安装太空舱后舱体的运动被限制在单一方向的问题。

为了实现上述目的，本申请提供了一种多维圆形移动支架，包括：第一圆形导轨，所述第一圆形导轨上滑动设置有第一安装件和用于驱动第一安装件滑动的第一驱动机构；第二圆形导轨，所述第二圆形导轨设于第一圆形导轨内侧并与第一安装件固定连接，第二圆形导轨与第一圆形导轨呈十字交叉设置，所述第二圆形导轨上滑动设置有第二安装件和用于驱动第二安装件滑动的第二驱动机构；其中，所述第二安装件用于安装舱体，所述第一安装件至少设置为两个，并分别位于第一圆形导轨两端；所述第二安装件至少设置为两个，并位于第二圆形导轨两端。

进一步的，第一安装件位于第一圆形导轨内侧。

进一步的，第二安装件位于第二圆形导轨内侧。

进一步的，第一圆形导轨下端设置有底座。

进一步的，第一圆形导轨和第二圆形导轨至少分别设置为一个。

进一步的，第一安装件罩设在所述第一圆形导轨上，第一安装件内设置有至少一个滚轮和/或滑块，所述滚轮和/或滑块与第一圆形导轨滑动连接；第二安装件罩设在所述第二圆形导轨上，第二安装件内设置有至少一个滚轮和/或滑块，所述滚轮和/或滑块与第二圆形导轨滑动连接。

进一步的，第一驱动机构包括：弧形支撑件，所述弧形支撑件设于所述第一圆形导轨内；主动轮，所述主动轮设于第一圆形导轨上；皮带，所述皮带套设在所述弧形支撑件和主动轮上，所述皮带与第一安装件传动连接；第一电机，所述第一电机与主动轮传动连接。

进一步的，弧形支撑件设于所以第一圆形导轨下部；所述第一驱动机构还包括：从动轮，所述从动轮设于所述第一圆形导轨内，从动轮沿第一圆形导轨周向设置为至少一个个并位于所述弧形支撑件上方；张紧轮，所述张紧轮设于第一圆形导轨上并与所述主动轮同侧；其中，所述皮带套设在所述从动轮、弧形支撑件、主动轮和张紧轮上。

进一步的，第二驱动机构包括：内齿轮，所述内齿轮设于所述第二圆形导轨内；主动齿轮，所述主动齿轮设于所述第二安装件上并与内齿轮啮合；第二电机，所述第二电机设于所述第二安装件上并与所述主动齿轮传动连接。

一种多维运转太空舱，包括舱体及多维圆形移动支架；所述舱体上设置有安装座，所述安装座与所述第二安装件固定连接。