[发明专利]多维圆形移动支架及多维运转太空舱

权利要求书

1.一种多维圆形移动支架，其特征在于，包括：

第一圆形导轨，所述第一圆形导轨上滑动设置有第一安装件和用于驱动第一安装件滑动的第一驱动机构；

第二圆形导轨，所述第二圆形导轨设于第一圆形导轨内侧并与第一安装件固定连接，第二圆形导轨与第一圆形导轨呈十字交叉设置，所述第二圆形导轨上滑动设置有第二安装件和用于驱动第二安装件滑动的第二驱动机构；其中，

所述第二安装件用于安装舱体，所述第一安装件至少设置为两个，并分别位于第一圆形导轨两端，所述第二安装件至少设置为两个，并位于第二圆形导轨两端。

2.根据权利要求1所述的多维圆形移动支架，其特征在于，所述第一安装件位于第一圆形导轨内侧。

3.根据权利要求2所述的多维圆形移动支架，其特征在于，所述第二安装件位于第二圆形导轨内侧。

4.根据权利要求3所述的多维圆形移动支架，其特征在于，所述第一圆形导轨下端设置有底座。

5.根据权利要求4所述的多维圆形移动支架，其特征在于，所述第一圆形导轨和第二圆形导轨至少分别设置为一个。

6.根据权利要求1所述的多维圆形移动支架，其特征在于，所述第一安装件罩设在所述第一圆形导轨上，第一安装件内设置有至少一个滚轮和/或滑块，所述滚轮和/或滑块与第一圆形导轨滑动连接；

第二安装件罩设在所述第二圆形导轨上，第二安装件内设置有至少一个滚轮和/或滑块，所述滚轮和/或滑块与第二圆形导轨滑动连接。

7.根据权利要求1所述的多维圆形移动支架，其特征在于，所述第一驱动机构包括：

弧形支撑件，所述弧形支撑件设于所述第一圆形导轨内；

主动轮，所述主动轮设于第一圆形导轨上；

皮带，所述皮带套设在所述弧形支撑件和主动轮上，所述皮带与第一安装件传动连接；

第一电机，所述第一电机与主动轮传动连接。

8.根据权利要求7所述的多维圆形移动支架，其特征在于，所述弧形支撑件设于所述第一圆形导轨下部；

所述第一驱动机构还包括：

从动轮，所述从动轮设于所述第一圆形导轨内，从动轮沿第一圆形导轨第一圆形导轨周向设置为至少一至少一个个并位于所述弧形支撑件上方；

张紧轮，所述张紧轮设于第一圆形导轨上并与所述主动轮同侧；其中，

所述皮带套设在所述从动轮、弧形支撑件、主动轮和张紧轮上。

9.根据权利要求1所述的多维圆形移动支架，其特征在于，所述第二驱动机构包括：

内齿轮，所述内齿轮设于所述第二圆形导轨内；

主动齿轮，所述主动齿轮设于所述第二安装件上并与内齿轮啮合；

第二电机，所述第二电机设于所述第二安装件上并与所述主动齿轮传动连接。

10.一种多维运转太空舱，其特征在于，包括舱体及如权利要求1至9任一项所述的多维圆形移动支架；

所述舱体上设置有安装座，所述安装座与所述第二安装件固定连接。