[发明专利]一种电机性能自动检测装置

权利要求书

1.一种电机性能自动检测装置，其特征在于包括底板、空气弹簧、负载机构、下定位机构、立柱、第一气缸、导向机构、夹持机构、上定位机构、检测机构，所述的空气弹簧数量为4件，对称布置于底板下端，所述的负载机构位于底板下端，所述的负载机构与底板通过螺栓相连，所述的下定位机构位于底板上端，所述的下定位机构与底板通过螺栓相连，所述的立柱位于底板上端，所述的立柱与底板通过螺栓相连，所述的第一气缸位于立柱上端，所述的第一气缸与立柱通过螺栓相连，所述的导向机构位于立柱外侧且位于第一气缸下端，所述的导向机构与第一气缸通过螺栓相连且沿立柱滑动，所述的夹持机构数量为两件，沿导向机构对称布置，所述的上定位机构位于导向机构外侧，所述的上定位机构与导向机构通过螺栓相连，所述的检测机构数量不少于3件，安装于底板上端；

所述的导向机构包括滑座、中心导向杆、外限位杆，所述的滑座位于第一气缸下端且位于立柱外侧，所述的滑座与第一气缸通过螺栓相连且沿立柱滑动，所述的中心导向杆贯穿滑座，所述的中心导向杆与滑座通过螺栓相连，所述的外限位杆位于中心导向杆外侧，所述的外限位杆与中心导向杆螺纹相连；

所述的上定位机构还包括连接座、第四气缸、第二滑动板、第二插头夹紧机构、第三定位柱、第三滑动板、第五气缸、弹性限位机构，所述的连接座位于滑座内侧且被外限位杆贯穿，所述的连接座与滑座通过螺栓相连，所述的第四气缸数量为2件，沿连接座的左右方向对称布置，所述的第二滑动板位于第四气缸外侧，所述的第二滑动板与第四气缸通过螺栓相连，所述的第二插头夹紧机构位于第二滑动板下端，所述的第二插头夹紧机构与第二滑动板通过螺栓相连，所述的第三定位柱位于连接座底部，所述的第三定位柱与连接座通过螺栓相连，所述的第三滑动板位于连接座上端，所述的第三滑动板与连接座通过螺栓相连，所述的第五气缸位于第三滑动板下端，所述的第五气缸与第三滑动板通过螺栓相连，所述的弹性限位机构位于第五气缸下端，所述的弹性限位机构与第五气缸通过螺栓相连。

2.如权利要求1所述的电机性能自动检测装置，其特征在于所述的负载机构还包括立板、电机、离合器、扭力传感器、轴承座、连接盘、伺服气缸，所述的立板位于底板下端，所述的立板与底板通过螺栓相连，所述的电机位于立板下端，所述的电机与立板通过螺栓相连，所述的离合器位于电机上端，所述的离合器与电机通过螺栓相连，所述的扭力传感器位于离合器上端且位于立板外侧，所述的扭力传感器分别与离合器和立板通过螺栓相连，所述的轴承座位于扭力传感器上端，所述的轴承座与扭力传感器键相连且沿立板滑动，所述的连接盘位于轴承座上端，所述的连接盘与轴承座通过螺栓相连，所述的伺服气缸位于立板外侧且位于轴承座外侧，所述的伺服气缸分别与立板和轴承座通过螺栓相连。

3.如权利要求1所述的电机性能自动检测装置，其特征在于所述的下定位机构还包括电动缸、承载板、第一定位柱、第二气缸、第一滑动板、第二定位柱、第一滚轮，所述的电动缸位于底板上端，所述的电动缸与底板通过螺栓相连，所述的承载板位于电动缸外侧，所述的承载板与电动缸通过螺栓相连，所述的第一定位柱位于承载板顶部，所述的第一定位柱与承载板通过螺栓相连，所述的第二气缸数量为2件，沿承载板左右对称布置，所述的第一滑动板位于第二气缸顶部，所述的第一滑动板与第二气缸通过螺栓相连，所述的第二定位柱位于第一滑动板顶部，所述的第二定位柱与第一滑动板通过螺栓相连，所述的第一滚轮位于承载板底部且位于底板顶部，所述的第一滚轮与承载板通过螺栓相连。

4.如权利要求1所述的电机性能自动检测装置，其特征在于所述的夹持机构还包括第三气缸、推头、连杆、滑块、第一插头夹紧机构，所述的第三气缸位于滑座外侧，所述的第三气缸与滑座通过螺栓相连，所述的推头位于第三气缸外侧，所述的推头与第三气缸通过螺栓相连，所述的连杆位于推头外侧且位于滑座外侧，所述的连杆与推头铰链相连且与滑座通过螺栓相连，所述的滑块位于连杆外侧且被中心导向杆贯穿，所述的滑块与连杆铰链相连，所述的第一插头夹紧机构位于滑块外侧，所述的第一插头夹紧机构与滑块通过螺栓相连。