[发明专利]一种可快速组装的高光谱图谱采集机构

说明书

本发明提供了可快速组装的高光谱图谱采集机构，包括支撑架、设置在支撑架上的导轨、设置在导轨上的走行机构以及设置在走行机构上的高光谱相机固定机构；支撑架包括四个支撑柱，支撑柱的底部通过螺栓与支撑底板连接；导轨为一个环形导轨，在导轨的内侧设置有连接套，连接套套设在支撑柱上；导轨的上端和下端设置有导向槽，在导轨的外侧面设置有驱动轮导向槽；走行机构包括主机架，在主机架上设置有上支架和下支架，在下支架上还设置有驱动电机，驱动电机与驱动轮连接，驱动轮与驱动轮导向槽接触，驱动电机转动带动走行机构在导轨上行走。通过驱动电机驱动走行机构在导轨上移动，能够自动完成高光谱相机的自动采集。

技术领域

本发明涉及高光谱图像采集领域，特别涉及一种可快速组装的高光谱图谱采集机构。

背景技术

高光谱图像技术被广泛使用在地质勘查、油气探测，水文生态监测、森林防火、湖泊滩涂识别，海洋监测等领域。高光谱图像的搭载采集主要分为卫星搭载、有人/无人机载、地面便携式等方式，由于星载高光谱图像的分辨率不高和机载高光谱图像的几何畸变大等问题，目前森林防火科研领域对森林可燃物的可燃性特征研究需要获取高分辨率、无几何畸变的清晰光谱图像作为数据支撑，因此需要开发一种可地面使用的高光谱图谱采集设备。

现有的技术中用于对地面高光谱图谱采集时，首先需要搭建支架机构，将高光谱相机安装在上面，但是对于森林作物采集的时候，由于处于野外环境，且树木较为高大，所以采集的难度很大，因此如何快速地安全地搭建采集的支架机构显得非常有必要。

发明内容

本发明的目的是为解决上述问题，提供一种可快速组装的高光谱图谱采集机构。

为了达到上述目的，本发明提供如下技术方案：一种可快速组装的高光谱图谱采集机构，包括支撑架、设置在支撑架上的导轨、设置在导轨上的走行机构以及设置在走行机构上的高光谱相机固定机构；所述的支撑架包括四个支撑柱，所述的支撑柱的底部通过螺栓与支撑底板连接；所述的导轨为一个环形导轨，在所述的导轨的内侧设置有连接套，所述的连接套套设在所述的支撑柱上；所述的导轨的上端和下端设置有导向槽，在所述的导轨的外侧面设置有驱动轮导向槽；所述的走行机构包括主机架，在主机架上设置有上支架和下支架，所述的上支架和下支架上分别设置有导向轮与导向槽连接，在所述的下支架上还设置有驱动电机，所述的驱动电机与驱动轮连接，所述的驱动轮与所述的驱动轮导向槽接触，驱动电机转动带动走行机构在导轨上行走；所述的连接套包括固定套以及活动套，所述的活动套套设在所述的固定套上，并可在所述的固定套上移动，并锁紧，所述的活动套以及固定套内还设置有销孔，在销孔内设置有弹性片以及销子，所述的销子在自由状态下伸出所述的销孔，销子在压力作用下可完全压入到所述的销孔内；在所述的支撑柱上设置有与所述的销子对应的固定孔；所述的高光谱相机固定机构用于固定高光谱相机，包括固定机架、活动机架，所述的固定机架与活动机架之间通过转轴连接，在固定机架与活动机架之间还设置有气缸，所述的活动机架上设置有高光谱相机固定夹。

作为本发明的一种改进，所述的高光谱相机固定夹包括上夹体和下夹体，在上夹体和下夹体上设置有减震海绵，所述的下夹体与上夹体之间的距离可调。

作为本发明的一种改进，所述的连接套包括固定套以及活动套，所述的活动套套设在所述的固定套上，并可在所述的固定套上移动，并锁紧，所述的活动套以及固定套内还设置有销孔，在销孔内设置有弹性片以及销子，所述的销子在自由状态下伸出所述的销孔，销子在压力作用下可完全压入到所述的销孔内；在所述的支撑柱上设置有与所述的销子对应的固定孔。

作为本发明的一种改进，所述的支撑柱为一个空心结构，在其上部设置有一个堵块，所述的堵块的截面略小于所述的支撑柱的内壁，所述的堵块还连接有一个锥状的头部，在所述的支撑柱内还设置有一个支撑弹片，堵块在自由状态下，支撑弹片将所述的堵块抵住，保持不动，堵块在收到向下的作用力时，堵块会挤开支撑弹片，向下移动，在堵块的锥形头部上连接有一个拉绳，所述的拉绳从支撑柱内部伸入到支撑柱下部的开孔外。

作为本发明的一种改进，在所述的支撑柱的顶部设置有定滑轮机构。