[发明专利]一种可快速组装的高光谱图谱采集机构

权利要求书

1.一种可快速组装的高光谱图谱采集机构，其特征在于：包括支撑架、设置在支撑架上的导轨、设置在导轨上的走行机构以及设置在走行机构上的高光谱相机固定机构；所述的支撑架包括四个支撑柱，所述的支撑柱的底部通过螺栓与支撑底板连接；所述的导轨为一个环形导轨，在所述的导轨的内侧设置有连接套，所述的连接套套设在所述的支撑柱上；所述的导轨的上端和下端设置有导向槽，在所述的导轨的外侧面设置有驱动轮导向槽；所述的走行机构包括主机架，在主机架上设置有上支架和下支架，所述的上支架和下支架上分别设置有导向轮与导向槽连接，在所述的下支架上还设置有驱动电机，所述的驱动电机与驱动轮连接，所述的驱动轮与所述的驱动轮导向槽接触，驱动电机转动带动走行机构在导轨上行走；所述的连接套包括固定套以及活动套，所述的活动套套设在所述的固定套上，并可在所述的固定套上移动，并锁紧，所述的活动套以及固定套内还设置有销孔，在销孔内设置有弹性片以及销子，所述的销子在自由状态下伸出所述的销孔，销子在压力作用下可完全压入到所述的销孔内；在所述的支撑柱上设置有与所述的销子对应的固定孔；所述的高光谱相机固定机构用于固定高光谱相机，包括固定机架、活动机架，所述的固定机架与活动机架之间通过转轴连接，在固定机架与活动机架之间还设置有气缸，所述的活动机架上设置有高光谱相机固定夹；所述的高光谱相机固定夹包括上夹体和下夹体，在上夹体和下夹体上设置有减震海绵，所述的下夹体与上夹体之间的距离可调；所述的支撑柱为一个空心结构，在其上部设置有一个堵块，所述的堵块的截面略小于所述的支撑柱的内壁，所述的堵块还连接有一个锥状的头部，在所述的支撑柱内还设置有一个支撑弹片，堵块在自由状态下，支撑弹片将所述的堵块抵住，保持不动，堵块在收到向下的作用力时，堵块会挤开支撑弹片，向下移动，在堵块的锥形头部上连接有一个拉绳，所述的拉绳从支撑柱内部伸入到支撑柱下部的开孔外；

当需要拆卸导轨的时候，采用拉绳向下拉动堵块，堵块下降到固定孔位置的时候，将连接套内壁的销子向外顶，将销子顶入到销孔内，同时采用拉绳将导轨向下拉，就能够实现导轨从固定孔中分离，导轨向下移动，达到下端，然后将连接套拆开，将导轨拆开即可。

2.根据权利要求1所述的一种可快速组装的高光谱图谱采集机构，其特征在于：在所述的支撑柱的顶部设置有定滑轮机构。

3.根据权利要求1所述的一种可快速组装的高光谱图谱采集机构，其特征在于：所述的支撑架还包括多个增高节，所述的增高节与支撑柱的底部通过螺栓固定，各个增高节之间也通过螺栓固定。

4.根据权利要求1所述的一种可快速组装的高光谱图谱采集机构，其特征在于：所述的导轨为可拆卸的分段式结构，各个分段式结构之间组成一个整体的导轨。