[发明专利]锁紧机构及动力外骨骼康复机器人

说明书

本发明公开一种锁紧机构及动力外骨骼康复机器人，动力外骨骼康复机器人包括机器人主体和腰部组件，锁紧机构包括上连接件、下连接件及锁定组件，上连接件用以连接腰部组件，上连接件上设有限位通道，下连接件的一端用以连接机器人主体，限位通道的侧壁上设有缺口，下连接件的另一端从缺口进入限位通道，下连接件的外周壁与限位通道的内侧壁抵接，以限制下连接件从限位通道中掉落，并使下连接件与上连接件在横向相互固定，锁定组件装配于上连接件上，以限制下连接件向上脱离限位通道。本发明技术方案能够在使动力外骨骼康复机器人的腰部组件穿戴便捷的前提下保障腰部组件与机器人主体之间良好的锁紧效果。

技术领域

本发明涉及医疗康复设备技术领域，特别涉及一种锁紧机构及动力外骨骼康复机器人。

背景技术

动力外骨骼康复机器人是一种帮助因先天或者疾病造成肌肉损伤的人士锻炼肌肉强度的医疗康复设备，考虑到肌肉损伤人士身体虚弱，通常将腰部组件与动力外骨骼康复机器人本体设置为可拆卸连接，以便肌肉损伤人士坐下将腰部组件固定在腰部，然后通过锁紧机构将腰部组件和动力外骨骼康复机器人本体进行连接，但相关技术中用于连接腰部组件和动力外骨骼康复机器人本体的锁紧机构操作过于复杂穿戴不便或者锁紧效果不好，难以做到在使腰部组件穿戴便捷的前提下保障腰部组件与机器人主体之间良好的锁紧效果。

发明内容

本发明的主要目的是提出一种锁紧机构，旨在使腰部组件穿戴便捷的前提下保障腰部组件与机器人主体之间良好的锁紧效果。

为实现上述目的，本发明提出的锁紧机构，用于动力外骨骼康复机器人，所述动力外骨骼康复机器人包括机器人主体和腰部组件，所述锁紧机构包括：上连接件，连接于动力外骨骼康复机器人的腰部组件，所述上连接件上设有限位通道；下连接件，所述下连接件的一端连接于机器人主体，所述限位通道的侧壁上设有缺口，所述下连接件的另一端从所述缺口进入所述限位通道，所述下连接件的外周壁与所述限位通道的内侧壁抵接，以限制所述下连接件从所述限位通道中掉落，并使所述下连接件与所述上连接件在横向相互固定；锁定组件，装配于所述上连接件上，以限制所述下连接件向上脱离所述限位通道。

在一实施例中，所述限位通道自上至下渐缩设置，所述下连接件插入所述限位通道中的一端与所述限位通道匹配，以阻挡所述下连接件插入所述限位通道后掉落。

在一实施例中，所述上连接件为扁平板，所述上连接件背离人体的一侧间隔设有两限位块，两所述限位块具有至少一斜面，至少两所述限位块之一远离所述上连接件的一侧安装有挡板，所述挡板与所述上连接件相对设置，或者，两所述限位块具有至少一倾斜面以及至少一与所述上连接件相对设置的阻挡面，或者，两所述限位块至少具有一阶梯状的限位部以及至少一与所述上连接件相对设置的阻挡面，以在两所述限位块之间形成自上至下渐缩的所述限位通道。

在一实施例中，两所述限位块各具有相对设置的倾斜面，并各具有一与所述上连接件相对设置的阻挡面，以在两所述限位块之间形成自上至下渐缩的所述限位通道。

在一实施例中，所述下连接件与机器人主体连接的一端和所述下连接件插入所述限位通道的一端之间通过过渡段连接，所述过渡段的横向尺寸小于所述两所述限位块的最小横向间距，以使所述过渡段能够横向进入所述限位通道。

在一实施例中，所述锁定组件为搭扣锁，所述搭扣锁设于所述限位通道的上方，以在锁定状态下限制所述下连接件从所述限位通道的上方脱离所述限位通道。

在一实施例中，所述锁定组件上设有弹性缓冲件，所述弹性缓冲件与所述下连接件的上端面抵接。

在一实施例中，所述弹性缓冲件环设于所述锁定组件上。

在一实施例中，所述弹性缓冲件为硅胶块或者橡胶块。

本发明还提出一种动力外骨骼康复机器人，包括腰部组件、机器人主体及如上述所有方案中任一项所述的锁紧机构，所述锁紧机构连接所述腰部组件与所述机器人主体；