[发明专利]驱动电机和动力输出装置

说明书

本发明公开一种驱动电机和动力输出装置。其中，该驱动电机包括：本体和轴体；其中，所述本体设置有安装槽，所述安装槽的槽侧壁设有连接件，所述连接件环绕所述安装槽的槽口设置；所述轴体与所述本体连接，并部分容纳于所述安装槽内，所述轴体的周向延伸形成有转动件，所述转动件和所述连接件的其中之一设有环形槽，所述转动件和所述连接件的其中之另一设有凸起部，所述凸起部可转动地容纳于所述连接件内。本发明驱动电机封装结构设计在提高电机输出特性的同时，有效避免外部杂质进入到驱动电机内部，提高驱动电机的使用寿命。

技术领域

本发明涉及电机设备技术领域，特别涉及一种驱动电机和应用所述驱动电机的动力输出装置。

背景技术

伺服电机因具有体积小，功率高，可编程控制等技术特点，目前被广泛应用于机器人行业。在实际使用中，由于机器人的多关节及所处关节位置、空间等限制，常常会采用自封装的伺服电机，即采购标准伺服电机只包含定子、转子及集成在里面的电子器件，使用时需要根据实际的使用环境及需求进行封装设计。电机封装通常包含壳体、端盖、输出轴、轴承等零件。由于驱动电机在工作中，驱动电机暴露于尘埃、泥土以及工业碎屑的环境中，以使得杂质进入到电机内部，导致驱动电机受到杂质的干扰，影响电机的工作效率和使用寿命。

上述内容仅用于辅助理解本申请的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。

发明内容

本发明的主要目的是提出一种驱动电机，旨在提高驱动电机的稳定性，增长驱动电机的使用寿命。

为实现上述目的，本发明提出的驱动电机包括：

本体，所述本体设置有安装槽，所述本体包括设于所述安装槽侧壁的连接件，所述连接件环绕所述安装槽的槽口设置；和

轴体，所述轴体与所述本体连接，并部分容纳于所述安装槽内，所述轴体的周向延伸形成有转动件，所述转动件和所述连接件的其中之一设有环形槽，所述转动件和所述连接件的其中之另一设有凸起部，所述凸起部可转动地容纳于所述环形槽内。

在本发明的一实施例中，所述凸起部呈环形设置。

在本发明的一实施例中，所述转动件和所述连接件的其中之一设有多个环形槽，所述转动件和所述连接件的其中之另一设有多个凸起部，每一所述凸起部可转动地容纳于一所述环形槽内。

在本发明的一实施例中，所述转动件远离所述轴体轴心设置的凸起部高于，所述转动件邻近所述轴体轴心设置的凸起部。

在本发明的一实施例中，所述本体还包括壳体和定子，所述壳体设置有安装槽，所述安装槽的中部凸设有定位轴筒，所述定子与所述安装槽的侧壁连接，并与所述定位轴筒间隔形成让位槽，所述连接件设于所述壳体，并邻近所述安装槽的槽口设置；

所述轴体包括输出轴、连接部及转子，所述输出轴的周向延伸形成所述转动件，所述连接部设于所述转动件的一侧面，所述连接部与所述凸起部间隔设置，并与所述输出轴呈同轴心设置，所述连接部可转动地套设于所述定位轴筒，所述连接部容纳于所述让位槽，所述转子设于所述连接部面向所述定子的一侧面，并与所述定子呈间隔设置。

在本发明的一实施例中，所述本体还包括轴承件，所述轴承件套设于所述定位轴筒，所述轴承件用于支撑所述定位轴筒和所述连接部。

在本发明的一实施例中，所述轴承件包括套设于所述定位轴筒的轴套和两个轴承，两个所述轴承连接所述定位轴筒和所述连接部，所述轴套设于两个所述轴承之间，用于定位两个所述轴承。

在本发明的一实施例中，所述定位轴筒的中部设置有过道；

所述轴体还包括转轴和磁体，所述转轴与所述转动件连接，并与所述输出轴呈同轴设置，所述转轴远离所述转动件的一端与所述磁体连接，所述转轴可转动地伸入至所述过道；