[发明专利]驱动电机和动力输出装置

权利要求书

1.一种驱动电机，其特征在于，包括：

本体，所述本体设置有安装槽，所述本体包括设于所述安装槽侧壁的连接件，所述连接件环绕所述安装槽的槽口设置；和

轴体，所述轴体与所述本体连接，并部分容纳于所述安装槽内，所述轴体的周向延伸形成有转动件，所述转动件和所述连接件的其中之一设有环形槽，所述转动件和所述连接件的其中之另一设有凸起部，所述凸起部可转动地容纳于所述环形槽内。

2.如权利要求1所述的驱动电机，其特征在于，所述凸起部呈环形设置。

3.如权利要求2所述的驱动电机，其特征在于，所述转动件和所述连接件的其中之一设有多个环形槽，所述转动件和所述连接件的其中之另一设有多个凸起部，每一所述凸起部可转动地容纳于一所述环形槽内。

4.如权利要求3所述的驱动电机，其特征在于，所述转动件远离所述轴体轴心设置的凸起部高于，所述转动件邻近所述轴体轴心设置的凸起部。

5.如权利要求2至4中任意一项所述的驱动电机，其特征在于，所述本体还包括壳体和定子，所述壳体设置有所述安装槽，所述安装槽的中部凸设有定位轴筒，所述定子与所述安装槽的侧壁连接，并与所述定位轴筒间隔形成让位槽，所述连接件设于所述壳体，并邻近所述安装槽的槽口设置；

所述轴体包括输出轴、连接部及转子，所述输出轴的周向延伸形成所述转动件，所述连接部设于所述转动件的一侧面，所述连接部与所述凸起部间隔设置，并与所述输出轴呈同轴心设置，所述连接部可转动地套设于所述定位轴筒，所述连接部容纳于所述让位槽，所述转子设于所述连接部面向所述定子的一侧面，并与所述定子呈间隔设置。

6.如权利要求5所述的驱动电机，其特征在于，所述本体还包括轴承件，所述轴承件套设于所述定位轴筒，所述轴承件用于支撑所述定位轴筒和所述连接部。

7.如权利要求6所述的驱动电机，其特征在于，所述轴承件包括套设于所述定位轴筒的轴套和两个轴承，两个所述轴承连接所述定位轴筒和所述连接部，所述轴套设于两个所述轴承之间，用于定位两个所述轴承。

8.如权利要求7所述的驱动电机，其特征在于，所述定位轴筒的中部设置有过道；

所述轴体还包括转轴和磁体，所述转轴与所述转动件连接，并与所述输出轴呈同轴设置，所述转轴远离所述转动件的一端与所述磁体连接，所述转轴可转动地伸入至所述过道；

所述本体还包括编码器，所述编码器与所述壳体连接，所述编码器正对所述磁体设置。

9.如权利要求8所述的驱动电机，其特征在于，所述壳体设置有与所述过道连通的避让孔，所述编码器设于所述壳体背向所述磁体的一侧面，并盖合于所述避让孔。

10.一种动力输出装置，其特征在于，包括电路板和如权利要求1至9中任意一项所述的驱动电机，所述电路板与所述驱动电机电连接。