[发明专利]一种多轴机器手臂及其加工工艺

说明书

本发明公开了一种多轴机器手臂及其加工工艺，该多轴机器手臂，主要包括基座，所述基座下端四角对称安装有座板，座板下端等间距焊接有至少三根爪臂，所述爪臂下部螺纹连接导向组件，所述爪臂通过导向组件连接球头，所述球头下端螺纹连接电缸的上端部，所述电缸下端固定连接垫板，所述基座上端对称安装有两组防护组件，方防护组件由块防护板拼接而成；本发明在结构上设计合理，基座下端安装的座板、爪臂、导向组件以及球头组成的结构可以保证基座的受力更均衡，保障机器手臂工作时的执行精度更高，同时使基座的调平操作更方便，而且该机器手臂采用独立的双工作单元，使工作效率更高。

技术领域

本发明涉及机器人制造领域，具体是一种多轴机器手臂及其加工工艺。

背景技术

机器手臂是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机器手臂机器各自的优点。

机器手臂是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。

现有的在安装使用时，调平工作不方便进行，比较耗费时间，当地面平坦度不够时基座的受力不均衡，导致机器手臂的工作效果不佳。

发明内容

本发明的目的在于提供一种多轴机器手臂及其加工工艺，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种多轴机器手臂，主要包括基座，所述基座下端四角对称安装有座板，座板下端等间距焊接有至少三根爪臂，所述爪臂下部螺纹连接导向组件，所述爪臂通过导向组件连接球头，所述球头下端螺纹连接电缸的上端部，所述电缸下端固定连接垫板，所述基座上端对称安装有两组防护组件，方防护组件由块防护板拼接而成，所述基座上端在防护组件内侧通过轴承连接丝杠，丝杠下部安装有从动齿轮，所述丝杠上套设有丝套，丝套上的台阶处套设有升降臂，所述升降臂上端设置有定位板，所述升降臂为下端开口的圆筒结构，所述升降臂内侧上端通过螺钉固定安装有第二电机，第二电机的电机轴通过螺栓固定连接转座，转座下端固定安装有转动板，转动板和定位板对应处开设有环形的第一滚珠槽，第一滚珠槽内安装有第一滚珠，所述转座上端固定安装有工作臂，所述基座上端对应防护组件安装有第一电机，第一电机的电机轴通过联轴器连接转轴，转轴通过轴承连接近第一电机的防护板，转轴另一端固定安装有主动齿轮，主动齿轮啮合连接从动齿轮，所述升降臂左右两侧开设有避让槽，所述丝杠上端安装有轴承座，轴承座两侧对应避让槽处焊接有固定杆，固定杆另一端固定连接对应的防护板的顶部，所述升降臂上部前后两侧焊接有固定臂，固定臂另一端下侧固定连接伸缩杆，伸缩杆下端通过螺钉固定安装在基座上端。

作为本发明进一步的方案：所述导向组件包括套座、第二滚珠和定位塞，所述套座与爪臂的下部螺纹连接，所述套座内部安装有第二滚珠，所述套座口部安装有与第二滚珠配合的定位塞。

作为本发明再进一步的方案：所述垫板下端设置有减震防滑垫，所述减震防滑垫为橡胶垫。

作为本发明再进一步的方案：所述转动板由两块扇环板组成的环状板。

作为本发明再进一步的方案：所述避让槽上端安装有第一行程开关，所述轴承座下端对应丝套处安装有第二行程开关。

作为本发明再进一步的方案：所述伸缩杆的外套杆上部固定安装有加固卡座，加固卡座通过螺钉连接其对应的防护板。

作为本发明再进一步的方案：所述基座的两个相互垂直的侧面均安装有水平尺。

作为本发明再进一步的方案：所述基座上端中部安装有控制器，控制器安装有显示屏、功能键和驱动手柄。

一种多轴机器手臂的加工工艺，该工艺包括以下步骤：