[发明专利]一种鱼类头尾与腹背定向输送装置

说明书

本发明公开一种鱼类头尾与腹背定向输送装置，包括输送带、定向机构和出料滑道，输送带具有沿长度方向的起始端和末端，输送带用于沿长度方向间隔承载并输送呈平躺状态的多个鱼体，其中，鱼体的长度方向与输送带的长度方向呈交叉设置，定向机构安装于输送带的末端，用于在鱼体到达输送带的末端时，转动鱼体，以使鱼体的头部朝向输送带的末端，出料滑道具有呈相对设置的入料端和出料端，入料端与输送带的末端相接，出料滑道沿出料方向呈逐渐朝下倾斜设置，且出料端位于低处，出料滑道在出料端处凹设有槽口向上的凹槽，凹槽的形状与鱼体的头部适配，以使鱼体的头部进入凹槽而形成腹部向下的竖立状态。本发明自动化程度高，可靠性高，结构简单。

技术领域

本发明涉及鱼类加工技术领域，特别涉及一种鱼类头尾与腹背定向输送装置。

背景技术

淡水鱼的定向排列是淡水鱼类机械化加工前处理过程的重点难点，该工序也是连接一个高度自动化淡水鱼类加工生产线的重要节点，一定程度上决定了自动化加工生产线的可行程度，因此淡水鱼头尾与腹背定向方法与装置显得尤为重要。我国淡水鱼类加工机械化程度低，总体技术水平落后，鱼体定向整理方法与装置更是少有技术成果见报。

目前已有通过识别鱼体腹鳍/背脊位置和利用倾斜振动台面进行鱼体头尾定向的装置和方法，可以实现鱼体的竖起与翻转，但是同样存在着机电系统较繁琐，成本较高的问题，并且其定位率受鱼体大小和进入振动台面的初始体位、振动电机的频率、驱振力、振动台面倾斜角等因素的影响，设备能耗较高。

发明内容

本发明的主要目的是提出一种鱼类头尾与腹背定向输送装置，旨在解决现有的鱼体头尾定向装置中几点系统繁琐、成本高和设备能耗高的问题。

为实现上述目的，本发明提出一种鱼类头尾与腹背定向输送装置，其特征在于，包括：

输送带，具有沿长度方向的起始端和末端，所述输送带用于沿长度方向间隔承载并输送呈平躺状态的多个鱼体，其中，所述鱼体的长度方向与所述输送带的长度方向呈交叉设置；

定向机构，安装于所述输送带的末端，用于在所述鱼体到达所述输送带的末端时，转动所述鱼体，以使所述鱼体的头部朝向所述输送带的末端；以及，

出料滑道，具有呈相对设置的入料端和出料端，所述入料端与所述输送带的末端相接，所述出料滑道沿出料方向呈逐渐朝下倾斜设置，且所述出料端位于低处，所述出料滑道在所述出料端处凹设有槽口向上的凹槽，所述凹槽的形状与所述鱼体的头部适配，以使所述鱼体的头部进入所述凹槽而形成腹部向下的竖立状态。

可选地，所述定向机构包括：

两个测距传感器，分设于所述输送带宽度方向的两侧，所述两个测距传感器分别用于检测所述鱼体的头部和尾部的厚度，以识别所述鱼体在所述输送带上的位姿；

两个定向杆，呈可活动地分设于所述输送带宽度方向的两侧，所述两个定向杆具有靠近所述输送带的限位位置，以及远离所述输送带的远离位置；

定向杆驱动装置，与所述两个定向杆连接，用于驱动所述两个定向杆活动；以及，

控制器，与所述两个测距传感器和所述定向杆驱动装置电性连接，以根据所述鱼体在所述输送带上的位姿控制所述鱼体的尾部一侧的所述定向杆活动至所述限位位置。

可选地，所述两个定向杆设于所述两个测距传感器的朝向所述输送带的末端的一侧。

可选地，所述定向机构包括一定向杆，所述定向杆偏离所述输送带的中部设置。

可选地，所述输送带上沿长度方向间隔设有多个挡板。

可选地，所述输送带呈水平设置，所述鱼类头尾与腹背定向输送装置还包括：

储鱼斗，用于存放多个所述鱼体；