[发明专利]一种鱼类头尾与腹背定向输送装置

权利要求书

1.一种鱼类头尾与腹背定向输送装置，其特征在于，包括：

输送带，具有沿长度方向的起始端和末端，所述输送带用于沿长度方向间隔承载并输送呈平躺状态的多个鱼体，其中，所述鱼体的长度方向与所述输送带的长度方向呈交叉设置；

定向机构，安装于所述输送带的末端，用于在所述鱼体到达所述输送带的末端时，转动所述鱼体，以使所述鱼体的头部朝向所述输送带的末端；以及，

出料滑道，具有呈相对设置的入料端和出料端，所述入料端与所述输送带的末端相接，所述出料滑道沿出料方向呈逐渐朝下倾斜设置，且所述出料端位于低处，所述出料滑道在所述出料端处凹设有槽口向上的凹槽，所述凹槽的形状与所述鱼体的头部适配，以使所述鱼体的头部进入所述凹槽而形成腹部向下的竖立状态；

其中，所述定向机构包括：

两个测距传感器，分设于所述输送带宽度方向的两侧，所述两个测距传感器分别用于检测所述鱼体的头部和尾部的厚度，以识别所述鱼体在所述输送带上的位姿；

两个定向杆，呈可活动地分设于所述输送带宽度方向的两侧，所述两个定向杆具有靠近所述输送带的限位位置，以及远离所述输送带的远离位置；

定向杆驱动装置，与所述两个定向杆连接，用于驱动所述两个定向杆活动；以及，

控制器，与所述两个测距传感器和所述定向杆驱动装置电性连接，以根据所述鱼体在所述输送带上的位姿控制所述鱼体的尾部一侧的所述定向杆活动至所述限位位置。

2.如权利要求1所述的鱼类头尾与腹背定向输送装置，其特征在于，所述两个定向杆设于所述两个测距传感器的朝向所述输送带的末端的一侧。

3.如权利要求1所述的鱼类头尾与腹背定向输送装置，其特征在于，所述输送带上沿长度方向间隔设有多个挡板。

4.如权利要求1所述的鱼类头尾与腹背定向输送装置，其特征在于，所述输送带呈水平设置，所述鱼类头尾与腹背定向输送装置还包括：

储鱼斗，用于存放多个所述鱼体；

提升传送带，具有沿其长度方向的输入端和输出端，所述提升传送带的输入端伸入所述储鱼斗设置，所述提升传送带的输出端与所述输送带的起始端相接，以将所述储鱼斗内的所述鱼体传送至所述输送带，所述提升传送带沿长度方向间隔设有多个提升隔板。

5.如权利要求4所述的鱼类头尾与腹背定向输送装置，其特征在于，还包括振动驱动装置，所述振动驱动装置与所述提升传送带连接，用于驱动所述提升传送带微幅振动。

6.如权利要求1所述的鱼类头尾与腹背定向输送装置，其特征在于，所述出料滑道包括两个侧板，所述两个侧板在所述出料方向上的两侧呈间隔设置，所述两个侧板的两端分别对应所述入料端和所述出料端，以在间隔的区域内限定出自所述入料端向所述出料端逐渐变窄的滑槽。

7.如权利要求6所述的鱼类头尾与腹背定向输送装置，其特征在于，所述两个侧板至少在所述出料端处的间距与所述鱼体的头部的厚度相当。

8.如权利要求6所述的鱼类头尾与腹背定向输送装置，其特征在于，在沿所述出料方向上，所述凹槽的深度呈逐渐增大设置。