[发明专利]一种检验检测遥控工作台

说明书

本发明公开了一种检验检测遥控工作台，包括：转向电机、转动机构、磁钢轮、燕尾槽、铝合金四面燕尾槽支架、减震弹簧、履带驱动轮、驱动机构、连接机构、无线角向磨光机、配电箱支架、电源、角向磨光机移动液压杆、卡扣。本发明与现有技术相比的优点在于：通过转向驱动模块可以实现工作台的自由移动和转向，通过改变工作台上的可拆卸功能模块装置，可以实现不同的检测需要，更换打磨准备功能模块，不同功能模块自重不同的情况，采用不同型号尺寸不同驱动力的转向驱动模块，模块化的结构可以同时满足自重较大的功能模块采用大马力驱动设备，自重较轻的功能模块采用小马力驱动设备，满足不同检验检测的要求。

技术领域

本发明涉及无损检测操作的具备远程遥控技术的设备，特别是一种检验检测遥控工作台。可用于无损检测的具体打磨、检测等操作。

背景技术

在检验检测工作中，各个环节目前基本都是以手工方式作业，工作环境相对较危险，以检验的打磨准备环节为例，打磨作业人员处于极为恶劣的环境中。目前在检验打磨准备环节，存在的不足有：

1、现有的检验打磨准备环节，往往采用人工打磨的方法对攻坚表面进行打磨，打磨操作工往往利用手持打磨设备，进入工件，靠近检测部位进行手工打磨，打磨环境恶劣，打磨危险性较高。如果遇到人员无法进入的设备，打磨工作基本无法完成。打磨过程中产生的灰尘，不仅污染环境，严重影响工人身体的呼吸道健康，因为环境恶劣，所以越来越多的人选择放弃这项工作，检验打磨准备工作成为人员短缺的一个重要岗位。

2、在以现有人工方法技术对工件进行打磨的过程中，人员操作手法不同，打磨力度不同会导致工件表面打磨程度不同，这会直接影响到检测结果。

3、另，使用现有人工方法的难以多方位、均匀打磨，容易损伤工件，造成操作麻烦，费时费工，至少须2个以上打磨工协同操作才能保证攻坚表面打磨质量。

综上，在现有的检验打磨设备中，还没有合适的具备远程遥控技术的打磨设备可供使用。

发明内容

本发明要解决的技术问题是，本发明的首要目的是设计发明一种，初期能够让检验检测人员在安全环保的工作环境下，遥控操作完成尽可能多的检验检测工作的工作平台。

为解决上述技术问题，本发明提供的技术方案为：一种检验检测遥控工作台，包括转向驱动模块、应用功能模块、单独驱动模块、附加除尘模块、电子部分和辅助部分，所述转向驱动模块包括转向电机，所述转向电机上连接设有转动机构，所述转动机构两端连接设有磁钢轮，所述转向机构两端还安装有铝合金燕尾槽支架，所述铝合金燕尾槽支架上安装有燕尾槽，所述燕尾槽上连接设有履带驱动轮，所述履带驱动轮和燕尾槽之间设有减震弹簧，所述履带驱动轮上安装有驱动机构，所述转向机构和应用功能模块之间连接设有连接机构，所述应用功能模块上安装有无线角向磨光机，所述应用功能模块上还连接有角向磨光机移动液压杆，所述角向磨光机移动液压杆上连接设有卡扣，所述应用功能模块和单独驱动模块之间采用连接机构连接，所述单独驱动模块上连接有配电箱支架，所述配电箱支架上安装有电源，所述转向驱动模块、应用功能模块和单独驱动模块外侧均设有铝合金四面燕尾槽支架、燕尾槽、减震弹簧和履带驱动轮。

a.机械部分：转向驱动模块、应用功能模块、单独驱动模块、附加除尘模块

1)转向驱动模块：完成转向并辅助驱动受力。

2)应用功能模块：打磨准备施工，包括砂轮机打磨、钢丝刷除锈、沙盘除漆、常规超声检测、TOFD检测、常规相控阵检测、实时3D相控阵检测、常规宏观检验、狭小空间内窥镜检验、激光测绘测距、硬度检验、金相检验。

3)单独驱动模块：主受力驱动部分，承受自身重力并驱动。

b.电子部分：摄像头、转向驱动电路、遥控器、显示屏

1)摄像头：平台前端提供前方视线。