[发明专利]一种检验检测遥控工作台

权利要求书

1.一种检验检测遥控工作台，包括转向驱动模块、应用功能模块、单独驱动模块、附加除尘模块、电子部分和辅助部分，其特征在于：所述转向驱动模块包括转向电机(1)，所述转向电机(1)上连接设有转动机构(2)，所述转动机构(2)两端连接设有磁钢轮(3)，所述转向机构(2)两端还安装有铝合金燕尾槽支架(5)，所述铝合金燕尾槽支架(5)上安装有燕尾槽(4)，所述燕尾槽(4)上连接设有履带驱动轮(7)，所述履带驱动轮(7)和燕尾槽(4)之间设有减震弹簧(6)，所述履带驱动轮(7)上安装有驱动机构(8)，所述转向机构和应用功能模块之间连接设有连接机构(9)，所述应用功能模块上安装有无线角向磨光机(10)，所述应用功能模块上还连接有角向磨光机移动液压杆(13)，所述角向磨光机移动液压杆(13)上连接设有卡扣(14)，所述应用功能模块和单独驱动模块之间采用连接机构(9)连接，所述单独驱动模块上连接有配电箱支架(11)，所述配电箱支架(11)上安装有电源(12)，所述转向驱动模块、应用功能模块和单独驱动模块外侧均设有铝合金四面燕尾槽支架(5)、燕尾槽(4)、减震弹簧(6)和履带驱动轮(7)。

a.机械部分：转向驱动模块、应用功能模块、单独驱动模块、附加除尘模块

1)转向驱动模块：完成转向并辅助驱动受力。

2)应用功能模块：打磨准备施工，包括砂轮机打磨、钢丝刷除锈、沙盘除漆、常规超声检测、TOFD检测、常规相控阵检测、实时3D相控阵检测、常规宏观检验、狭小空间内窥镜检验、激光测绘测距、硬度检验、金相检验。

3)单独驱动模块：主受力驱动部分，承受自身重力并驱动。

b.电子部分：摄像头、转向驱动电路、遥控器、显示屏

1)摄像头：平台前端提供前方视线。

2)转向驱动电路：控制所有转向、驱动无刷电机的控制电路。

3)遥控器：仅控制检验检测遥控工作台的转向和前进。

4)显示屏：采用手机或专用平板，设计不同应用技术的手机应用软件操作相应功能。

c.辅助部分：无线WiFi发射装置、无线WiFi中转器、收取平台。

1)无线WiFi发射装置：检验检测遥控工作台上无电磁干扰处设置。

2)无线WiFi中转器：在有限空间人孔内侧和外侧分别设置无线WiFi中转器，内外侧连个中转器以有线方式连接。

3)收取平台：解决检验检测遥控工作台多处转动轮采用磁钢，确保吸力的同时，导致较难从设备上取下的问题。

2.根据权利要求1所述的一种检验检测遥控工作台，其特征在于：所述电子部分包括摄像头、转向驱动电路、遥控器、显示屏，所述辅助部分包括无线WiFi发射装置、无线WiFi中转器和收取平台。

3.根据权利要求1所述的一种检验检测遥控工作台，其特征在于：所述转向驱动模块采用大马力驱动设备，使整个工作台适应不同应用模块的驱动要求，同时能满足不同检测表面的要求。

4.根据权利要求2所述的一种检验检测遥控工作台，其特征在于：所述无线WiFi中转器安装刚在有限空间人孔的内外两侧，采用有线连接。

5.根据权利要求1所述的一种检验检测遥控工作台，其特征在于：采用手机或专用平板控制，设计不同应用技术的手机应用软件操作相应功能。