[发明专利]一种移动式库内列车车底检测平台

说明书

本发明公开一种移动式库内列车车底检测平台，包括搭载在导轨上的检测装置，所述检测装置的底部设置有行走装置，所述行走装置包括有行走轮，所述行走轮的轮廓与导轨上表面的轮廓配合，所述检测装置上还设置有快速检测装置和精确检测装置，本申请公开的检测平台，用于车底自动探伤检测，具有定位精度高，车底关键部位自动检测时定位精度高的优点，通过提高定位精度避免装置窜动、移位，提高了车底探伤检测的自动化程度，并提高了设备检测的覆盖率。

技术领域

本发明涉及列车车底自动化检测设备领域，特别涉及一种移动式库内列车车底检测平台。

背景技术

轨道交通工具如动车、火车、地铁等，在运行一段时间之后需要入库检修，以保证交通工具的运行安全。一般，由于车底的结构状况复杂，需要人工进行检修，为了提高检修效率，减少人力劳动负担，目前行业内普遍使用自动化检测装置进行车底检修，以提高检修效率。

但是，由于轨道交通工具一般长度较长，闸片、车轴、轮对等有很多组，都需要一一识别并检测，如果重要部件检测覆盖率低，还得人工复查，降低了自动化检测的效率。因此，当采用自动化检测装置进行检测时，小车行走的定位精度对检测的覆盖率具有非常重要的影响。然而，现有的探伤检测装置在导轨上进行作业时，小车反复起停作业，无法保证定位精度，一段时间作业后定位偏差较大，导致检测覆盖率降低，尤其是反复起停时小车容易在导轨上出现窜动，降低了定位精度。

发明内容

有鉴于此，本申请提供一种移动式库内列车车底检测平台，可以减少检测装置在导轨上运行、反复起停带来的偏移和窜动，提高定位精度，进而保证设备在车底检测或检修时的定位进度和覆盖率。

为解决以上技术问题，本发明提供的技术方案是有鉴于此，本申请提供一种移动式库内列车车底检测平台，包括搭载在导轨上的检测装置，所述检测装置的底部设置有行走装置，所述行走装置包括有行走轮，所述行走轮的轮廓与导轨上部表面的轮廓配合，所述检测装置上还设置有快速检测装置和精确检测装置。

优选的，所述快速检测装置设置于所述检测装置的上表面，包括线阵相机和激光投射装置，所述激光投射装置用于投射线阵结构光，所述线阵相机用于采集目标区域的线阵结构光投影图像。

优选的，所述精确检测装置设置在快速检测装置的至少一侧，所述精确检测装置包括升降装置和设置在升降装置上的机械臂，所述机械臂上设置有双目图像采集装置。

优选的，所述双目图像采集装置包括一对二维相机，在二维相机之间还设置有一补光元件和一投影元件。

优选的，所述升降装置包括垂直于所述导轨所在平面设置的一对丝杠，所述丝杠连接有驱动装置，所述丝杠上套装有滑块，所述滑块上搭载有支撑平台，所述平台上搭载有所述机械臂。

优选的，所述安装板上设置有平行于所述导轨所在平面的滑轨，所述机械臂搭载在所述滑轨上。

优选的，所述检测装置底部对称设置有四个行走装置，每一所述行走装置包括两个行走轮。

优选的，所述行走装置还包括驱动装置和连接在驱动装置输出轴上的减速传动轮组，所述减速传动轮组与行走轮转轴上设置的从动轮相互配合。

优选的，所述驱动装置连接有编码器。

优选的，所述小车上设有用于容纳精确检测装置的腔体，所述腔体的开口设置有卷帘。

本申请与现有技术相比，其详细说明如下：

本申请公开了一种移动式库内列车车底检测平台，行走轮的轮廓与导轨上部表面的轮廓配合，使得行走轮包裹着导轨的上部分表面，当检测装置在运行、起停的过程中，行走轮可以有效减少检测装置在导轨上的窜动和位移，保证检测装置在导轨上的窜动，提高定位精度。