[发明专利]一种移动式库内列车车底检测平台

权利要求书

1.一种移动式库内列车车底检测平台，包括搭载在导轨(200)上的检测装置(100)，其特征在于，所述检测装置(100)的底部设置有行走装置(110)，所述行走装置(110)包括有行走轮(111)，所述行走轮(111)的轮廓与导轨(200)上表面的轮廓配合，所述检测装置(100)上还设置有快速检测装置(120)和精确检测装置(130)。

2.根据权利要求1所述的一种移动式库内列车车底检测平台，其特征在于，所述快速检测装置(120)设置于所述检测装置(100)的上表面，包括线阵相机(121)和激光投射装置(122)，所述激光投射装置(122)用于投射线阵结构光，所述线阵相机(121)用于采集目标区域的线阵结构光投影图像。

3.根据权利要求1所述的一种移动式库内列车车底检测平台，其特征在于，所述精确检测装置(130)设置在快速检测装置(120)的至少一侧，所述精确检测装置(130)包括升降装置(131)和设置在升降装置(131)上的机械臂(132)，所述机械臂(132)上设置有双目图像采集装置(133)。

4.根据权利要求3所述的一种移动式库内列车车底检测平台，其特征在于，所述双目图像采集装置(133)包括一对二维相机(1331)，在二维相机(1331)之间还设置有一补光元件(1332)和一投影元件(1333)。

5.根据权利要求3所述的一种移动式库内列车车底检测平台，其特征在于，所述升降装置(131)包括垂直于所述导轨(200)所在平面设置的一对丝杠(1311)，所述丝杠(1311)连接有驱动装置(112)，所述丝杠(1311)上套装有滑块(1312)，所述滑块(1312)上搭载有支撑平台(1313)，所述支撑平台(1313)上搭载有所述机械臂(132)。

6.根据权利要求5所述的一种移动式库内列车车底检测平台，其特征在于，所述支撑平台(1313)上设置有平行于所述导轨(200)所在平面的滑轨(1314)，所述机械臂(132)搭载在所述滑轨(1314)上。

7.根据权利要求1所述的一种移动式库内列车车底检测平台，其特征在于，所述检测装置(100)底部对称设置有四个行走装置(110)，每一所述行走装置(110)包括两个行走轮(111)。

8.根据权利要求7所述的一种移动式库内列车车底检测平台，其特征在于，所述行走装置(110)还包括驱动装置(112)和连接在驱动装置(112)输出轴上的减速传动轮组(113)，所述减速传动轮组(113)与行走轮(111)转轴上设置的从动轮(114)相互配合。

9.根据权利要求8所述的一种移动式库内列车车底检测平台，其特征在于，所述驱动装置(112)连接有编码器(115)。

10.根据权利要求1所述的一种移动式库内列车车底检测平台，其特征在于，所述检测装置(100)上设有用于容纳精确检测装置(130)的腔体(140)，所述腔体(140)的开口设置有卷帘(150)。