[发明专利]一种变压器激光脱皮机构在审
申请号: | 202010067131.7 | 申请日: | 2020-01-20 |
公开(公告)号: | CN111161948A | 公开(公告)日: | 2020-05-15 |
发明(设计)人: | 蒲斌 | 申请(专利权)人: | 东莞市键环自动化设备科技有限公司 |
主分类号: | H01F41/00 | 分类号: | H01F41/00;H01R43/28;B23K26/00 |
代理公司: | 东莞市华南专利商标事务所有限公司 44215 | 代理人: | 田小伟 |
地址: | 523000 广东省东莞*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 变压器 激光 脱皮 机构 | ||
本发明涉及变压器加工设备技术领域,尤其是指一种变压器激光脱皮机构,其包括机台、装设于机台的上夹料机械手、装设于机台的下夹料机械手以及装设于机台的脱皮装置,所述上夹料机械手用于外界的待脱皮的变压器移送至下夹料机械手,所述下夹料机械手夹持上夹料机械手所输出的变压器移送至脱皮装置,所述脱皮装置用于对下夹料机械手所夹持的变压器进行脱皮处理。本发明的结构设计简单紧凑,机械手上料稳定、精确,在上夹料机械手与下夹料机械手的配合作用下,以对变压器实现自动化地上料及脱皮处理,整个过程自动化程度高,无需人工操作,进一步地降低劳动成本,提高变压器的生产效率及生产质量。
技术领域
本发明涉及变压器加工设备技术领域,尤其是指一种变压器激光脱皮机构。
背景技术
现有的各类变压器电子元器件主要由铁芯和线圈构成,通过不同线圈的配合以实现不同的变压功能,在生产过程中当变压器初步组装完成后,需要将带有漆皮的线圈的引脚露出,对引脚进行脱皮操作,以便于后续焊接制备变压器引脚。但是,现有的半自动激光脱皮机都是采用人工将多个待脱皮的变压器逐个地放置到半自动激光脱皮机的加工治具上,然后再采用激光脱皮装置对加工治具所承载的变压器进行脱皮处理。变压器的放置是否精确和稳固,直接影响变压器的脱皮质量,而变压器的放置均与工人的熟练程度有关,工人操作不熟容易导致变压器被激光损坏而报废,严重的话,甚至会发生安全事故;另外,人工上料的方式,其生产效率低和劳动成本高。该缺陷十分明显,亟需一种有效的解决方案。
发明内容
本发明的目的在于针对现有技术的不足提供一种结构简单紧凑,运行稳定可靠,且能够对多个变压器实现自动化上料及进行脱皮处理的变压器激光脱皮机构。
为了实现上述目的,本发明采用如下技术方案:
本发明提供的一种变压器激光脱皮机构,其包括机台、装设于机台的上夹料机械手、装设于机台的下夹料机械手以及装设于机台的脱皮装置,所述上夹料机械手用于外界的待脱皮的变压器移送至下夹料机械手,所述下夹料机械手夹持上夹料机械手所输出的变压器移送至脱皮装置,所述脱皮装置用于对下夹料机械手所夹持的变压器进行脱皮处理。
其中的,所述上夹料机械手包括装设于机台上的支撑架、活动设置于支撑架的夹料装置以及装设于支撑架并用于驱动夹料装置移动和升降的第一驱动装置,所述夹料装置位于下夹料机械手的上方。
进一步的,所述第一驱动装置包括滑动设置于支撑架上的移动块、装设于支撑架并用于驱动移动块移动的夹料移动驱动装置和装设于移动块上的夹料升降驱动装置,所述夹料装置与夹料升降驱动装置驱动连接。
进一步的,所述夹料装置包括与夹料升降驱动装置驱动连接的夹料固定块、活动设置于夹料固定块的两个夹料块及用于驱动两个夹料块相互靠近或者远离的开合驱动装置。
进一步的,所述夹料块的夹持面向外凸设有用于对变压器的顶部进行抵触定位的定位凸台。
其中的,所述下夹料机械手包括活动设置于机台的活动座、设置于活动座上的夹持组件、设置于活动座并用于驱动夹持组件转动的转动驱动装置以及用于驱动活动座在机台上移动和升降的第二驱动装置,所述脱皮装置位于夹持组件的上方。
进一步的,所述第二驱动装置包括装设于机台并用于驱动活动座沿着机台的Y轴移动的Y轴驱动装置、与Y轴驱动装置驱动连接并用于驱动活动座沿着机台的X轴移动的X轴驱动装置以及与X轴驱动装置驱动连接并用于驱动活动座升降的Z轴驱动装置,所述活动座与Z轴驱动装置驱动连接。
进一步的,所述夹持组件包括转动设置于活动座的手指旋转件和设置于手指旋转件上的夹料手指,所述手指旋转件与转动驱动装置驱动连接。
进一步的,所述夹料手指包括装设于手指旋转件上的手指驱动装置和与手指驱动装置驱动连接的两个手指夹块,所述手指驱动装置用于驱动两个手指夹块展开或者闭合。
本发明的有益效果:
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