[发明专利]一种变压器激光脱皮机构

权利要求书

1.一种变压器激光脱皮机构，其特征在于：包括机台、装设于机台的上夹料机械手、装设于机台的下夹料机械手以及装设于机台的脱皮装置，所述上夹料机械手用于外界的待脱皮的变压器移送至下夹料机械手，所述下夹料机械手夹持上夹料机械手所输出的变压器移送至脱皮装置，所述脱皮装置用于对下夹料机械手所夹持的变压器进行脱皮处理。

2.根据权利要求1所述的一种变压器激光脱皮机构，其特征在于：所述上夹料机械手包括装设于机台上的支撑架、活动设置于支撑架的夹料装置以及装设于支撑架并用于驱动夹料装置移动和升降的第一驱动装置，所述夹料装置位于下夹料机械手的上方。

3.根据权利要求2所述的一种变压器激光脱皮机构，其特征在于：所述第一驱动装置包括滑动设置于支撑架上的移动块、装设于支撑架并用于驱动移动块移动的夹料移动驱动装置和装设于移动块上的夹料升降驱动装置，所述夹料装置与夹料升降驱动装置驱动连接。

4.根据权利要求3所述的一种变压器激光脱皮机构，其特征在于：所述夹料装置包括与夹料升降驱动装置驱动连接的夹料固定块、活动设置于夹料固定块的两个夹料块及用于驱动两个夹料块相互靠近或者远离的开合驱动装置。

5.根据权利要求4所述的一种变压器激光脱皮机构，其特征在于：所述夹料块的夹持面向外凸设有用于对变压器的顶部进行抵触定位的定位凸台。

6.根据权利要求1所述的一种变压器激光脱皮机构，其特征在于：所述下夹料机械手包括活动设置于机台的活动座、设置于活动座上的夹持组件、设置于活动座并用于驱动夹持组件转动的转动驱动装置以及用于驱动活动座在机台上移动和升降的第二驱动装置，所述脱皮装置位于夹持组件的上方。

7.根据权利要求6所述的一种变压器激光脱皮机构，其特征在于：所述第二驱动装置包括装设于机台并用于驱动活动座沿着机台的Y轴移动的Y轴驱动装置、与Y轴驱动装置驱动连接并用于驱动活动座沿着机台的X轴移动的X轴驱动装置以及与X轴驱动装置驱动连接并用于驱动活动座升降的Z轴驱动装置，所述活动座与Z轴驱动装置驱动连接。

8.根据权利要求6所述的一种变压器激光脱皮机构，其特征在于：所述夹持组件包括转动设置于活动座的手指旋转件和设置于手指旋转件上的夹料手指，所述手指旋转件与转动驱动装置驱动连接。

9.根据权利要求8所述的一种变压器激光脱皮机构，其特征在于：所述夹料手指包括装设于手指旋转件上的手指驱动装置和与手指驱动装置驱动连接的两个手指夹块，所述手指驱动装置用于驱动两个手指夹块展开或者闭合。