[发明专利]一种工业车辆碰撞识别方法及设备

说明书

本发明属于传感器技术领域，涉及一种工业车辆碰撞识别方法及设备。所述方法在车头设置加速度传感器及角速度传感器，同时检测工业车辆在代表前后方向X轴的加速度及角速度以及代表左右方向的Y轴的加速度及角速度；在车头面板中央设置音量传感器，检测音量；设置应力传感器，检测车头受到的撞击力；加速度传感器、角速度传感器、音量传感器及电阻应变片单独连接或共用电源，并均与微处理器连接；微处理器将不同方向轴的加速度及角速度、音量和应力与设定值进行比较，超过设定范围则判断为撞车。与现有技术相比，本发明从工业车辆自身特点出发，对车头形变及碰撞音量进行检测，为判断车辆发生碰撞提供更靠的保证。

技术领域

本发明属于传感器技术领域，具体涉及一种工业车辆碰撞识别方法及设备。

背景技术

随着工业的迅猛发展，工业车辆在我国综合作业中占有着重要作用。但由于工业车辆自身的特点，其造成的交通事故严重且特殊，给人们生命和财产安全带来了严重威胁。至2015年底，我国汽车保有量约为1.72亿辆，其中工业车辆保有量约为536万辆，占汽车总数3.1%，虽然其相对数量不多，但是造成的事故伤亡情况却极为严重。2015年工业车辆事故数量约占交通事故总数10.99%，死亡人数约占事故总死亡人数19.50%，导致的直接财产损失占比高达24.61%。

近年来，物流业随着经济的发展而加速发展，对工业车辆的安全要求也越来越高，传统的安全理念也在逐渐地发生变化，工业车辆如何安全工作便成了社会关注的问题。在愈来愈繁忙的生产作业中，传统的被动安全技术(如安全带等)已不能有效地避免事故的发生。为了更有效地防止车辆发生事故，避免人身伤害、财产损失，主动安全技术在工业车辆的设计过程中越来越受到重视。如何提高工业车辆的主动安全成为各工业车辆生产商面临的首要问题。

交通故事当中，经常发生的是车辆碰撞。为了对伤者及时进行施救，需要快速判断是否为碰撞事件。目前最常见的汽车碰撞检测方法是通过单个的加速度传感器和角速度传感器结合来判断行车状态从而进行碰撞识别。由于工业车辆所行经的地方可能坑洼不平，导致现有检测系统发生误报，故不适合在工业车辆上安装使用。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种工业车辆碰撞识别方法及设备，该方法依据工业车辆所具有的特点设计相应的检测系统，从而更为可靠。

本发明所述的工业车辆碰撞识别方法，所述方法具体为：在车头设置加速度传感器及角速度传感器，同时检测工业车辆在代表前后方向X轴的加速度及角速度以及代表左右方向的Y轴的加速度及角速度；在车头面板中央设置音量传感器，检测音量；设置应力传感器，检测车头受到的撞击力；应力传感器包括绝缘弹簧、电阻应变片和两根细钢丝；绝缘弹簧通过两根细根丝分别连接在车头的两端且呈半崩紧状态，电阻应变片粘贴于绝缘弹簧上；加速度传感器、角速度传感器、音量传感器及电阻应变片单独连接或共用电源，并均与微处理器连接；微处理器将不同方向轴的加速度及角速度、音量和应力与设定值进行比较，超过设定范围则判断为撞车。

本发明所述的工业车辆碰撞识别方法，所述微处理器还能将各传感器数据通过无线网络设备上传至云空间。

本发明所述的工业车辆碰撞识别方法，所述加速度传感器及角速度传感可整合成集成式多轴传感器。

本发明所述的工业车辆碰撞识别设备，包括加速度传感器、角速度传感器、音量传感器及应力传感器；加速度传感器及角速度传感器各有两个，设在车头，分别监测X和Y轴的加速度以及X和Y轴的角速度；音量传感器安装在车头面板中央；应力传感器包括绝缘弹簧、电阻应变片和两根细钢丝；绝缘弹簧通过两根细根丝分别连接在车头的两端且呈半崩紧状态，电阻应变片粘贴于绝缘弹簧上；加速度传感器、角速度传感器、音量传感器及电阻应变片单独连接或共用电源，并均与微处理器连接。