[发明专利]一种具备行走系统的新型机器人

说明书

本发明提供一种具备行走系统的新型机器人。所述具备行走系统的新型机器人包括两个底座；两个行走履带，两个所述行走履带分别设置在两个所述底座上支撑座，所述支撑座固定安装在两个所述底座的顶部；安装槽，所述安装槽开设在所述支撑座上；转轴，所述转轴转动安装在支撑座上；第一电机，所述第一电机固定安装在所述安装槽的内壁上；第一圆齿轮，所述第一圆齿轮固定套设在所述第一电机的输出轴上；第二圆齿轮，所述第二圆齿轮固定套设在所述转轴上。本发明提供的具备行走系统的新型机器人具有可以替代人进行传递物品给高处的安装人员，且可以传递较重的物品，较为省力，且可以对地面进行清扫，较为方便的优点。

技术领域

本发明涉及机器人技术领域，尤其涉及一种具备行走系统的新型机器人。

背景技术

机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。

当人们需要进行房顶物品更换时多一个人在下面传递物品，一个人在高处安装，需要消耗人力的同时，还费时费力，且传递物品重量有限，安装时地面容易积累灰尘，清扫起来也较为费时费力。

因此，有必要提供一种新的具备行走系统的新型机器人解决上述技术问题。

发明内容

本发明解决的技术问题是提供一种可以替代人进行传递物品给高处的安装人员，且可以传递较重的物品，较为省力，且可以对地面进行清扫，较为方便的具备行走系统的新型机器人。

为解决上述技术问题，本发明提供的具备行走系统的新型机器人包括：两个底座；两个行走履带，两个所述行走履带分别设置在两个所述底座上支撑座，所述支撑座固定安装在两个所述底座的顶部；安装槽，所述安装槽开设在所述支撑座上；转轴，所述转轴转动安装在支撑座上；第一电机，所述第一电机固定安装在所述安装槽的内壁上；第一圆齿轮，所述第一圆齿轮固定套设在所述第一电机的输出轴上；第二圆齿轮，所述第二圆齿轮固定套设在所述转轴上，且所述第二圆齿轮与所述第一圆齿轮相互啮合；机器人保护壳，所述机器人保护壳固定安装在所述转轴的顶端；升降机构，所述升降机构设置在所述机器人保护壳上，所述升降机构包括两个支撑块、转轴、两个第一斜齿轮、第二电机、第二斜齿轮、第三斜齿轮、两个螺纹杆、两个第四斜齿轮、两个滑块、两个连接块和两个放置板，两个所述支撑块均固定安装在所述机器人保护壳的底部内壁上，所述转轴转动安装在两个所述支撑块上，两个所述第一斜齿轮分别固定套设在所述转轴的两端，所述第二电机固定安装在所述机器人保护壳的一侧内壁上，所述第二斜齿轮固定套设在所述第二电机的输出轴上，所述第三斜齿轮固定套设在所述转轴上，且所述第三斜齿轮与所述第二斜齿轮之间相互啮合，两个所述螺纹杆均转动安装在所述机器人保护壳上，两个所述第四斜齿轮分别固定套设在两个所述螺纹杆上，且所述第四斜齿轮与所述第一斜齿轮相互啮合，两个所述滑块分别螺纹安装在两个所述螺纹杆上，两个所述连接块分别固定安装在两个所述滑块相互远离的一侧，两个所述放置板分别固定安装在两个所述连接块相互远离的一侧；衔接支架，所述衔接支架固定安装在两个所述底座相互靠近的一侧；清扫机构，所述清扫机构设置在所述衔接支架上，所述清扫机构包括推杆电机、固定板、第三电机、清扫刷、风机、盒体、过滤网和进气管，所述推杆电机固定安装在所述衔接支架的底部，所述固定板固定安装在所述推杆电机的输出轴上，所述第三电机固定安装在所述固定板的底部，所述清扫刷固定安装在所述第三电机的输出轴上，所述风机固定安装在所述固定板的顶部，所述盒体设置在所述风机的一侧，所述过滤网设置在所述盒体的内部，所述进气管设置在所述盒体上。

优选的，所述进气管的一端固定安装有进气罩。

优选的，两个所述支撑块上均开设有通孔，两个所述通孔的内部均设置有第一轴承，两个所述第一轴承的外圈分别与两个所述通孔的内壁固定连接，两个所述第一轴承的内圈均固定套设在所述转轴上。