[发明专利]一种具备行走系统的新型机器人

权利要求书

1.一种具备行走系统的新型机器人，其特征在于，包括：

两个底座；

两个行走履带，两个所述行走履带分别设置在两个所述底座上

支撑座，所述支撑座固定安装在两个所述底座的顶部；

安装槽，所述安装槽开设在所述支撑座上；

转轴，所述转轴转动安装在支撑座上；

第一电机，所述第一电机固定安装在所述安装槽的内壁上；

第一圆齿轮，所述第一圆齿轮固定套设在所述第一电机的输出轴上；

第二圆齿轮，所述第二圆齿轮固定套设在所述转轴上，且所述第二圆齿轮与所述第一圆齿轮相互啮合；

机器人保护壳，所述机器人保护壳固定安装在所述转轴的顶端；

升降机构，所述升降机构设置在所述机器人保护壳上，所述升降机构包括两个支撑块、转轴、两个第一斜齿轮、第二电机、第二斜齿轮、第三斜齿轮、两个螺纹杆、两个第四斜齿轮、两个滑块、两个连接块和两个放置板，两个所述支撑块均固定安装在所述机器人保护壳的底部内壁上，所述转轴转动安装在两个所述支撑块上，两个所述第一斜齿轮分别固定套设在所述转轴的两端，所述第二电机固定安装在所述机器人保护壳的一侧内壁上，所述第二斜齿轮固定套设在所述第二电机的输出轴上，所述第三斜齿轮固定套设在所述转轴上，且所述第三斜齿轮与所述第二斜齿轮之间相互啮合，两个所述螺纹杆均转动安装在所述机器人保护壳上，两个所述第四斜齿轮分别固定套设在两个所述螺纹杆上，且所述第四斜齿轮与所述第一斜齿轮相互啮合，两个所述滑块分别螺纹安装在两个所述螺纹杆上，两个所述连接块分别固定安装在两个所述滑块相互远离的一侧，两个所述放置板分别固定安装在两个所述连接块相互远离的一侧；

衔接支架，所述衔接支架固定安装在两个所述底座相互靠近的一侧；

清扫机构，所述清扫机构设置在所述衔接支架上，所述清扫机构包括推杆电机、固定板、第三电机、清扫刷、风机、盒体、过滤网和进气管，所述推杆电机固定安装在所述衔接支架的底部，所述固定板固定安装在所述推杆电机的输出轴上，所述第三电机固定安装在所述固定板的底部，所述清扫刷固定安装在所述第三电机的输出轴上，所述风机固定安装在所述固定板的顶部，所述盒体设置在所述风机的一侧，所述过滤网设置在所述盒体的内部，所述进气管设置在所述盒体上。

2.根据权利要求1所述的具备行走系统的新型机器人，其特征在于，所述进气管的一端固定安装有进气罩。

3.根据权利要求1所述的具备行走系统的新型机器人，其特征在于，两个所述支撑块上均开设有通孔，两个所述通孔的内部均设置有第一轴承，两个所述第一轴承的外圈分别与两个所述通孔的内壁固定连接，两个所述第一轴承的内圈均固定套设在所述转轴上。

4.根据权利要求1所述的具备行走系统的新型机器人，其特征在于，所述机器人保护壳的底部内壁上开设有两个第一凹槽，两个所述第一凹槽的内部均设置有第二轴承，两个所述第二轴承的外圈分别与两个所述第一凹槽的内壁固定连接，两个所述第二轴承的内圈分别固定套设在两个所述螺纹杆上。

5.根据权利要求1所述的具备行走系统的新型机器人，其特征在于，所述机器人保护壳的顶部内壁上固定安装有两个安装块，两个所述安装块上均开设有第二凹槽，两个所述第二凹槽的内部均设置有第三轴承，两个所述第三轴承的外圈分别与两个所述第二凹槽的内壁固定连接，两个所述第三轴承的内圈分别固定套设在两个所述螺纹杆上。

6.根据权利要求1所述的具备行走系统的新型机器人，其特征在于，所述机器人保护壳的两侧均开设有滑槽，所述滑槽与所述连接块之间滑动连接。

7.根据权利要求1所述的具备行走系统的新型机器人，其特征在于，所述支撑座的顶部开设有圆形滑槽，所述机器人保护壳的底部固定安装有两个支撑杆，两个所述支撑杆的底端均固定安装有滚轴，所述滚轴与所述圆形滑槽之间滑动连接。

8.根据权利要求1所述的具备行走系统的新型机器人，其特征在于，所述安装槽的内部设置有第四轴承，所述第四轴承的外圈与所述安装槽的内壁固定连接，所述第四轴承的内圈固定套设在所述转轴上。