[发明专利]适用于比色法检测的机器人自动操作平台

说明书

本发明公开了适用于比色法检测的机器人自动操作平台，包括：面板；第一安装板，其以可升降和转动的方式安装在面板上方，第一安装板的四侧设有第一安装槽；第二安装板，其以可转动的方式安装在面板上方并与第一安装板对称设置，第二安装板的四侧设有第二安装槽；至少七个比色皿组件，任一比色皿组件与第一安装槽的两端插接和/或与设于第二安装槽的两端的连接件插接，连接件与第二安装槽的两端转动连接；水平多关节机器人，其设于第一安装板和第二安装板之间；加样组件；震荡加热组件；光电检测模组；四个废液槽；两个清洗组件；以及，控制终端。本发明具有检测过程无需人工辅助操作、检测效率高、误差小等优点，适用于大批量样品检测。

技术领域

本发明涉及自动检测领域。更具体地说，本发明涉及一种适用于比色法检测的机器人自动操作平台。

背景技术

比色法是以生成有色化合物的显色反应为基础，通过比较或测量有色物质溶液颜色深度来确定待测组分含量的方法，广泛应用于冶金、地质、金属材料中微量的金属和部分非金属元素的测定。但现有的比色检测工作中，仍以人工分析为主，或采用仪器进行半自动分析，在进行大批量样品检测时，采用人工分析，检测时间长、效率低，工作人员的劳动强度大，且人工加入检测试剂容易引起误差，采用仪器进行半自动分析，虽然在一定程度上缩短了检测时间，降低了检测误差，但整个检测过程中，仍需人工辅助操作，比如取放、清洁比色皿。

发明内容

本发明的一个目的是提供一种适用于比色法检测的机器人自动操作平台，检测过程无需人工辅助操作，检测效率高，误差小，适用于大批量样品检测。

为了实现根据本发明的目的和其它优点，提供了一种适用于比色法检测的机器人自动操作平台，包括：

面板，其水平放置；

第一安装板，其为正方形，其水平设于所述面板的上方，所述第一安装板通过第一驱动组件以可升降和转动的方式安装在所述面板上，所述第一安装板的四侧设有第一安装槽；

第二安装板，其为正方形，其水平设于所述面板的上方并与所述第一安装板对称设置，所述第二安装板通过第二驱动组件以可转动的方式安装在所述面板上，所述第二安装板的四侧设有第二安装槽；

至少七个比色皿组件，任一比色皿组件包括连接板，沿其长度方向间隔设置的多个比色皿卡槽和设于比色皿卡槽内的比色皿，任一比色皿卡槽与所述第一安装板的中心相对的两侧壁上设有第一透光孔，所述比色皿组件与所述第一安装槽的两端插接和/或与设于所述第二安装槽的两端的连接件插接，所述连接件与所述第二安装槽的两端转动连接并通过第三驱动组件驱动转动；

水平多关节机器人，其设于所述第一安装板和所述第二安装板之间，所述水平多关节机器人的夹取范围覆盖所述第一安装板和所述第二安装板的相邻两侧，所述水平多关节机器人的夹取端用于夹取所述比色皿组件；

加样组件，其设于位于所述第一安装板的前侧前方的所述面板上，所述加样组件包括通过第四驱动组件驱动沿所述第一安装板的前侧步进式移动的加样控制器，与所述加样控制器的进液端通过管路连接的多个试剂瓶，和与所述加样控制器的出液端通过管路连通的多个加样针，所述多个加样针竖直设置且位于所述比色皿卡槽的正上方，用于向所述比色皿中加样；

震荡加热组件，其设于位于所述第一安装板前侧正下方的所述面板上，所述震荡加热组件包括固设于所述面板上的震荡器和设于所述震荡器顶部前后两侧的电加热板，所述电加热板之间形成容纳所述比色皿卡槽的空腔；

光电检测模组，其设于位于所述第一安装板后侧正下方的所述面板上，所述光电检测模组的顶部设有与所述比色皿卡槽一一对应的检测槽，所述检测槽的前后两侧设有与所述第一透光孔相匹配的第二透光孔；

四个废液槽，其分别设于位于所述第二安装板四侧正下方的所述面板上；