[发明专利]适用于比色法检测的机器人自动操作平台

权利要求书

1.适用于比色法检测的机器人自动操作平台，其特征在于，包括：

面板，其水平放置；

第一安装板，其为正方形，其水平设于所述面板的上方，所述第一安装板通过第一驱动组件以可升降和转动的方式安装在所述面板上，所述第一安装板的四侧设有第一安装槽；

第二安装板，其为正方形，其水平设于所述面板的上方并与所述第一安装板对称设置，所述第二安装板通过第二驱动组件以可转动的方式安装在所述面板上，所述第二安装板的四侧设有第二安装槽；

至少七个比色皿组件，任一比色皿组件包括连接板，沿其长度方向间隔设置的多个比色皿卡槽和设于比色皿卡槽内的比色皿，任一比色皿卡槽与所述第一安装板的中心相对的两侧壁上设有第一透光孔，所述比色皿组件与所述第一安装槽的两端插接和/或与设于所述第二安装槽的两端的连接件插接，所述连接件与所述第二安装槽的两端转动连接并通过第三驱动组件驱动转动；

水平多关节机器人，其设于所述第一安装板和所述第二安装板之间，所述水平多关节机器人的夹取范围覆盖所述第一安装板和所述第二安装板的相邻两侧，所述水平多关节机器人的夹取端用于夹取所述比色皿组件；

加样组件，其设于位于所述第一安装板的前侧前方的所述面板上，所述加样组件包括通过第四驱动组件驱动沿所述第一安装板的前侧步进式移动的加样控制器，与所述加样控制器的进液端通过管路连接的多个试剂瓶，和与所述加样控制器的出液端通过管路连通的多个加样针，所述多个加样针竖直设置且位于所述比色皿卡槽的正上方，用于向所述比色皿中加样；

震荡加热组件，其设于位于所述第一安装板前侧正下方的所述面板上，所述震荡加热组件包括固设于所述面板上的震荡器和设于所述震荡器顶部前后两侧的电加热板，所述电加热板之间形成容纳所述比色皿卡槽的空腔；

光电检测模组，其设于位于所述第一安装板后侧正下方的所述面板上，所述光电检测模组的顶部设有与所述比色皿卡槽一一对应的检测槽，所述检测槽的前后两侧设有与所述第一透光孔相匹配的第二透光孔；

四个废液槽，其分别设于位于所述第二安装板四侧正下方的所述面板上；

两个清洗组件，其分别设于位于所述第二安装板后侧和右侧的废液槽上，任一清洗组件包括喷淋管，其上间隔设有与所述比色皿一一对应的喷头，微型水泵，其进液端与清洗液瓶连通，出液端与所述喷淋管的进液端连通；以及，

控制终端，其分别与所述第一驱动组件、第二驱动组件、第三驱动组件、水平多关节机器人、第四驱动组件、加样控制器、震荡器、电加热板、光电检测模组和微型水泵电气连接，其中，

所述比色皿组件设置为，当所述第一安装板位于最下端时，所述比色皿卡槽置于所述电加热板之间且所述比色皿卡槽的底部与所述震荡器的顶部接触和/或所述比色皿卡槽置于所述检测槽内且所述第一透光孔与所述第二透光孔正相对形成光通路。

2.如权利要求1所述的适用于比色法检测的机器人自动操作平台，其特征在于，还包括，降温组件，其设于位于所述第一安装板左侧正下方的所述面板上，所述降温组件包括固设于所述面板上的鼓风机和沿所述第一安装板左侧设置的两个风道，所述鼓风机的出风口通过分风板与所述两个风道的进风口连接，所述两个风道之间形成容纳所述比色皿卡槽的空腔，所述两个风道与所述空腔相邻的侧壁上间隔设有多个排风口，所述鼓风机与所述控制终端电气连接。

3.如权利要求1所述的适用于比色法检测的机器人自动操作平台，其特征在于，还包括，干燥组件，其设于位于所述第二安装板前侧的所述废液槽上，所述干燥组件包括U形安装板，其封口端的外侧壁上设有吸水海绵，开口端的两侧通过第一连接轴与所述废液槽的两端转动连接，所述第一连接轴由与所述控制终端电气连接的第一步进电机驱动转动，所述U形安装板设置为，当其封口端位于最上端时，所述吸水海绵与所述比色皿的端部接触。