[发明专利]车辆的扭矩输出控制方法、装置、设备及存储介质

说明书

本申请公开了一种车辆的扭矩输出控制方法、装置、设备及存储介质，应用于车辆技术领域，该方法包括：获取发动机内实时的液体温度和转速，以及获取发动机实时的油门开度值；响应于液体温度小于第一阈值，基于第一映射关系确定出与转速和油门开度值对应的第一扭矩，基于第一扭矩调节油门开度，以输出第一期望扭矩；响应于液体温度大于第二阈值，基于第二映射关系确定出与转速和油门开度值对应的第二扭矩，基于第二扭矩调节油门开度，以输出第二期望扭矩；其中，第一扭矩大于第一期望扭矩，以通过第一扭矩对扭矩的输出损耗进行补偿，达到基于第一扭矩调节油门开度，输出期望扭矩的目的。

技术领域

本申请涉及车辆技术领域，特别涉及一种车辆的扭矩输出控制方法、装置、设备及存储介质。

背景技术

在车辆的运动控制中，可以采用电子油门来控制发动机的节气门开度，进而控制车辆的扭矩输出。

示意性的，电子油门是通过设置在油门踏板上的位移传感器采集油门踏板的位移信息，由发动机的电子控制单元结合位移信息、当前的车轮转速、以及发动机的当前节气门开度等信息确定出期望扭矩，并基于上述期望扭矩来控制节气门开度以获得对上述期望扭矩的输出。

但是，在低温环境下，机油以及变速箱油由于受温度影响粘度变大，因此会增大发动机以及变速箱的自身阻力，最终造成扭矩输出损失。

发明内容

本申请实施例提供了一种车辆的扭矩输出控制方法、装置、设备及存储介质，可以对低温环境下因机油以及变速箱油粘度大导致的输出扭矩损耗进行补偿，从而达到输出期望扭矩的效果。所述技术方案如下：

根据本申请的一个方面，提供了一种车辆的扭矩输出控制方法，应用于车辆的电子控制单元中，该方法包括：

获取发动机内实时的液体温度和转速，以及获取发动机实时的油门开度值；

响应于液体温度小于第一阈值，基于第一映射关系确定出与转速和油门开度值对应的第一扭矩；基于第一扭矩调节油门开度，以输出第一期望扭矩，第一期望扭矩是指在液体温度小于第一阈值时油门开度值对应的理论扭矩；

响应于液体温度大于第二阈值，基于第二映射关系确定出与转速和油门开度值对应的第二扭矩；基于第二扭矩调节油门开度，以输出第二期望扭矩，第二期望扭矩是指在液体温度大于第二阈值时油门开度值对应的理论扭矩；

其中，第一期望扭矩小于第一扭矩，第一阈值小于或等于第二阈值。

在一些实施例中，第一阈值小于第二阈值；

该方法还包括：

响应于液体温度大于第一阈值且小于第二阈值，基于预设比例关系确定出与液体温度对应的第三扭矩；

基于第三扭矩调节油门开度；

其中，预设比例关系是指预先设置的液体温度与扭矩之间的反比关系，第三扭矩小于第一映射关系中第一阈值对应的扭矩，且大于第二映射关系中第二阈值对应的扭矩。

在一些实施例中，第一映射关系包括低温下扭矩的三维控制曲线图；

基于第一映射关系确定出与转速和油门开度值对应的第一扭矩，包括：

基于三维控制曲线图查找与转速和油门开度值对应的第一扭矩。

电子控制单元中设置有n个温度范围，第i个温度范围对应第i个映射关系；

基于第一映射关系确定出与转速和油门开度值对应的第一扭矩之前，包括：

响应于液体温度属于第i个温度范围，将第i个映射关系确定为第一映射关系；

其中，i小于或等于n，i、n均为正整数，n个温度范围内的温度取值均小于第一阈值。