[发明专利]车辆的扭矩输出控制方法、装置、设备及存储介质

权利要求书

1.一种车辆的扭矩输出控制方法，其特征在于，应用于所述车辆的电子控制单元中，所述方法包括：

获取发动机内实时的液体温度和转速，获取所述发动机实时的油门开度值；

响应于所述液体温度小于第一阈值，基于第一映射关系确定出与所述转速和所述油门开度值对应的第一扭矩；基于所述第一扭矩调节油门开度，以输出第一期望扭矩，所述第一期望扭矩是指在所述液体温度小于所述第一阈值时所述油门开度值对应的理论扭矩；

响应于所述液体温度大于第二阈值，基于第二映射关系确定出与所述转速和所述油门开度值对应的第二扭矩；基于所述第二扭矩调节所述油门开度，以输出第二期望扭矩，所述第二期望扭矩是指在所述液体温度大于所述第二阈值时所述油门开度值对应的理论扭矩；

响应于所述液体温度大于所述第一阈值且小于所述第二阈值，基于预设比例关系确定出与所述液体温度对应的第三扭矩，基于所述第三扭矩调节所述油门开度；

其中，

所述第一映射关系包括低温下扭矩的三维控制曲线图；所述基于所述第一映射关系确定出与所述转速和所述油门开度值对应的第一扭矩，包括：基于所述三维控制曲线图查找与所述转速和所述油门开度值对应的所述第一扭矩；所述第一期望扭矩小于所述第一扭矩，所述第一阈值小于所述第二阈值；

所述预设比例关系指预先设置的液体温度与扭矩之间的反比关系，所述反比关系包括线性关系，所述线性关系的关系式为：y=ax+b，其中，y表示所述第三扭矩，x表示所述液体温度，a、b表示比例系数，所述第三扭矩小于所述第一映射关系中所述第一阈值对应的扭矩，且大于所述第二映射关系中所述第二阈值对应的扭矩。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述电子控制单元中设置有n个温度范围，第i个温度范围对应第i个映射关系；

所述基于第一映射关系确定出与所述转速和所述油门开度值对应的第一扭矩之前，包括：

响应于所述液体温度属于所述第i个温度范围，将所述第i个映射关系确定为所述第一映射关系；

其中，i小于或等于n，i、n均为正整数，所述n个温度范围内的温度取值均小于所述第一阈值。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述液体温度包括所述发动机内的机油温度和水温中的至少一种。

4.一种车辆的扭矩输出控制装置，其特征在于，所述装置包括：

获取模块，用于获取发动机内实时的液体温度和转速，以及获取所述发动机实时的油门开度值；

调节模块，用于响应于所述液体温度小于第一阈值，基于第一映射关系确定出与所述转速和所述油门开度值对应的第一扭矩；基于所述第一扭矩调节油门开度，以输出第一期望扭矩，所述第一期望扭矩是指在所述液体温度小于所述第一阈值时所述油门开度值对应的理论扭矩；

所述调节模块，用于响应于所述液体温度大于第二阈值，基于第二映射关系确定出与所述转速和所述油门开度值对应的第二扭矩；基于所述第二扭矩调节所述油门开度，以输出第二期望扭矩，所述第二期望扭矩是指在所述液体温度大于所述第二阈值时所述油门开度值对应的理论扭矩；

所述调节模块，用于响应于所述液体温度大于所述第一阈值且小于所述第二阈值，基于预设比例关系确定出与所述液体温度对应的第三扭矩；基于所述第三扭矩调节所述油门开度；

其中，

所述第一映射关系包括低温下扭矩的三维控制曲线图；

所述调节模块，用于基于所述三维控制曲线图查找与所述转速和所述油门开度值对应的所述第一扭矩；

所述第一期望扭矩小于所述第一扭矩，所述第一阈值小于所述第二阈值；

所述预设比例关系指预先设置的液体温度与扭矩之间的反比关系，所述反比关系包括线性关系，所述线性关系的关系式为：y=ax+b，其中，y表示所述第三扭矩，x表示所述液体温度，a、b表示比例系数，所述第三扭矩小于所述第一映射关系中所述第一阈值对应的扭矩，且大于所述第二映射关系中所述第二阈值对应的扭矩。

5.一种车辆的电子控制单元，其特征在于，所述电子控制单元包括：

存储器；

与所述存储器相连的处理器；

所述处理器，被配置为加载并执行所述存储器中可执行指令以实现如权利要求1至3任一项所述的车辆的扭矩输出控制方法。

6.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中存储有至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集，所述至少一条指令、所述至少一段程序、所述代码集或所述指令集由处理器加载并执行以实现如权利要求1至3任一项所述的车辆的扭矩输出控制方法。