[发明专利]一种轮距可调的运载平台

权利要求书

1.一种轮距可调的运载平台，其特征在于，包括工作台，所述工作台的下表面安装有平行的两列行走轮组件，每个行走轮组件能够沿自身竖直轴线转动，以完成行走轮组件的转向，每个行走轮组件中安装有旋转驱动件，以驱动行走轮组件中的行走轮沿自身中心轴线的转动；

每列行走轮组件之间通过固定件连接，所述行走轮组件通过导向件与工作台的下表面滑动连接，所述导向件的延伸方向与每列行走轮组件的延伸方向垂直；

两列行走轮组件能够同步沿导向件相向或相背离滑动，以改变两列行走轮组件之间的轮距。

2.根据权利要求1所述的轮距可调的运载平台，其特征在于，同一列行走轮的竖直轴线处于同一竖直面中，同一列行走轮组件中的相邻行走轮组件之间通过连接杆固定。

3.根据权利要求1所述的轮距可调的运载平台，其特征在于，所述导向件包括固设在工作台下表面的导轨，所述行走轮组件的上端设有导槽，所述导轨与导槽配合使用以实现行走轮组件与工作台的滑动连接。

4.根据权利要求3所述的轮距可调的运载平台，其特征在于，两列行走轮组件之间的间距通过丝杠螺母机构调节，丝杠螺母机构包括同轴固定的两个丝杠，每个丝杠的外部分别套设有一个螺母，所述螺母分别与两列行走轮组件中的固定件固定连接，所述丝杠平行于导轨设置；

两个丝杠的旋向相反，以使得丝杠转动的过程中，螺母能够带动两列行走轮组件之间同步相向或相背离运动。

5.根据权利要求1所述的轮距可调的运载平台，其特征在于，每列行走轮组件中行走轮组件的数量为两个，四个行走轮组件在工作台的下表面呈矩形分布，同一列中两个行走轮组件之间通过连接杆固定。

6.根据权利要求3所述的轮距可调的运载平台，其特征在于，所述行走轮组件包括安装台，所述安装台的上表面设有所述导槽，所述安装台中转动连接有支撑轴，所述支撑轴竖直布置，所述支撑轴通过转向驱动单元驱动以实现自身的转动；

所述支撑轴的下端与轮架连接，所述轮架中转动安装有行走轮，所述轮架的一侧安装有所述旋转驱动件，所述旋转驱动件能够驱动行走轮沿自身轴线的转动。

7.根据权利要求6所述的轮距可调的运载平台，其特征在于，所述转向驱动单元包括输出轴竖直设置的转向电机，转向电机的机壳通过安装台固定，所述转向电机的输出轴与第一齿轮同轴固定，所述支撑轴的上端设置有第二齿轮，所述第一齿轮与第二齿轮啮合，以使得转向电机的转动能够驱动支撑轴的运动。

8.根据权利要求6所述的轮距可调的运载平台，其特征在于，所述支撑轴的外部固定套设有转向架，所述转向架与支撑轴同步转动，所述转向架中设置有轮架，所述轮架与转向架之间设置有竖直方向的导向元件，所述支撑轴的下端与轮架转动连接，支撑轴的外部设有弹簧，所述弹簧设置在轮架与转向架之间。

9.根据权利要求8所述的轮距可调的运载平台，其特征在于，所述支撑轴的下端设置有限位件，所述限位件用于限制支撑轴从轮架上端的安装孔脱落。

10.根据权利要求8所述的轮距可调的运载平台，其特征在于，所述导向元件包括设置在轮架外壁上的滑块和设置在转向架内壁的滑槽，所述滑块与滑槽配合以实现轮架与转向架之间的滑动连接。