[发明专利]智能型多功能有色金属管穿管机

说明书

本发明公开了一种智能型多功能有色金属管穿管机，其包括纵向升降的升降机构、沿升降机构的宽度方向移动的平移机构和沿升降机构的长度方向输送金属管的输送机构，所述输送机构的一侧设有用于固定支撑板的安装台，所述平移机构的上表面沿升降机构的长度方向固定设有一排用于存放金属管的置物架，所述置物架上沿升降机构的宽度方向倾斜设有斜面，所述平移机构上位于斜面的低端设有一排滚轮，所述滚轮与输送机构对接，所述置物架上位于斜面的低端转动连接有用于限制金属管脱离置物架的限位杆。本发明具有通过自动将金属管插接在支撑板上，从而节约劳动力提高生产效率的效果。

技术领域

本发明涉及换热器加工设备领域，更具体地说，它涉及一种智能型多功能有色金属管穿管机。

背景技术

换热器是将热流体的部分热量传递给冷流体的设备，又称热交换器。换热器在化工、石油、动力、食品及其它许多工业生产中占有重要地位，其在化工生产中换热器可作为加热器、冷却器、冷凝器、蒸发器和再沸器等。

如图11所示，一种换热器，包括若干平行设置的支撑板91以及沿垂直于支撑板91的方向阵列插接在支撑板91上的若干金属管92，支撑板91外设置箱体90，箱体90和金属管92内通入不同介质的流体。

这种换热器在生产过程中，是人工将金属管插接在支撑板上，在将支撑板固定在箱体上，当生产大型的换热器时，金属管非常的长，同时金属管必须沿垂直于支撑板的方向才能同时穿过所有的支撑板，这样影响金属管的安放速度，同时人工劳动强度大，最终导致生产效率低。因此，需要设计一种能够自动穿管的穿管机。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种智能型多功能有色金属管穿管机，其优点是能够自动将插接金属管，节约劳动力，提高生产效率。

本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种智能型多功能有色金属管穿管机，包括纵向升降的升降机构、沿升降机构的宽度方向移动的平移机构和沿升降机构的长度方向输送金属管的输送机构，所述输送机构的一侧设有用于固定支撑板的安装台，所述平移机构的上表面沿升降机构的长度方向固定设有一排用于存放金属管的置物架，所述置物架上沿升降机构的宽度方向倾斜设有斜面，所述平移机构上位于斜面的低端设有一排滚轮，所述滚轮与输送机构对接，所述置物架上位于斜面的低端转动连接有用于限制金属管脱离置物架的限位杆。

通过上述技术方案，首先将若干金属管放置在置物架上的斜面上，转动限位杆，使得一次只掉落一个金属管，当金属管脱离置物架后，金属管落在滚轮上，滚轮滚动后，金属管进入输送机构中，输送机构再将金属管插接支撑板上，从而实现将金属管自动插接到支撑板。升降机构和平移机构，用于带动金属管上下移动和水平移动，这样使得金属管能够插接在支撑板上的不同位置。上述设置实现自动插接金属管的作用，代替人工穿插金属管。

本发明进一步设置为：所述升降机构包括固定在地面上的支架、竖直滑移设置在机架上的升降板以及固定在支架上用于驱动升降板上下移动的第一液压缸，所述平移机构包括沿升降板宽度方向设置的丝杆和滑轨、滑移连接在滑轨上的滑板，所述滑板螺纹连接在丝杆上。

通过上述技术方案，支架固定在地面上作为固定不动的部分，第一液压缸用于驱动升降板上下移动，金属管以及平移机构设置在升降板上，通过升降板的上下移动实现金属管的上下移动。当丝杆转动时，滑板在滑轨上滑移，实现置物架和金属管水平移动的功能。

本发明进一步设置为：所述置物架上沿升降板的长度方向固定设有连接杆，所述限位杆均固定在连接杆上，所述滑板上铰接有用于驱动连接杆转动的第一气缸，所述第一气缸的活塞杆上铰接在限位杆远离连接杆的一端。

通过上述技术方案，第一气缸用于驱动连接杆转动，进一步带动所有的限位杆转动，同时第一气缸能够通过程序控制，代替人工控制，这样进一步提高设备整体的自动化程度。