[发明专利]智能型多功能有色金属管穿管机

权利要求书

1.一种智能型多功能有色金属管穿管机，其特征在于：包括纵向升降的升降机构(1)、沿升降机构(1)的宽度方向移动的平移机构(2)和沿升降机构(1)的长度方向输送金属管(92)的输送机构(3)，所述输送机构(3)的一侧设有用于固定支撑板(91)的安装台(5)，所述平移机构(2)的上表面沿升降机构(1)的长度方向固定设有一排用于存放金属管(92)的置物架(4)，所述置物架(4)上沿升降机构(1)的宽度方向倾斜设有斜面(41)，所述平移机构(2)上位于斜面(41)的低端设有一排滚轮(25)，所述滚轮(25)与输送机构(3)对接，所述置物架(4)上位于斜面(41)的低端转动连接有用于限制金属管(92)脱离置物架(4)的限位杆(42)，所述安装台(5)上设有若干用于固定支撑板(91)的夹具(6)，所述夹具(6)包括安装在安装台(5)上的两个立柱(62)、转动连接在立柱(62)上的限位板(61)，所述限位板(61)的上下两端分别设有V形面(611)和平面(612)，所述V形面(611)上和平面(612)上均设有用于插接支撑板(91)的插槽(613)，所述限位板(61)的两边沿水平方向固定设有转动连接在立柱(62)上的转轴(63)，所述安装台(5)上设有驱动转轴(63)转动的驱动组件(7)，所述驱动组件(7)包括固定在转轴(63)上的齿轮(71)以及与齿轮(71)啮合的齿条(72)，所述齿条(72)的一端设有用于驱动齿条(72)往复移动的第二液压缸(73)，所述立柱(62)上水平插接有插销(8)，限位板(61)上沿转轴(63)的直径方向开设有两个与插销(8)对接的盲孔(614)，所述插销(8)成阶梯状并且中间粗两端细，所述立柱(62)远离限位板(61)的侧面上固定有U形的固定板(82)，所述插销(8)位于固定板(82)的中间空当处，所述插销(8)上套设压簧(81)，所述压簧(81)的两端分别抵触在插销(8)的粗端端面以及固定板(82)的中间侧壁上，所述齿条(72)的下表面固定设有L形杆(75)，第二液压缸(73)的活塞杆上固定设有连接套(76)，所述L形杆(75)的水平端成T形状并且滑移连接在连接套(76)中，所述连接套(76)的外壁上固定设有用于将插销(8)顶出限位板(61)的三角块(77)。

2.根据权利要求1所述的智能型多功能有色金属管穿管机，其特征在于：所述升降机构(1)包括固定在地面上的支架(11)、竖直滑移设置在支架(11)上的升降板(13)以及固定在支架(11)上用于驱动升降板(13)上下移动的第一液压缸(12)，所述平移机构(2)包括沿升降板(13)宽度方向设置的丝杆(22)和滑轨(23)、滑移连接在滑轨(23)上的滑板(21)，所述滑板(21)螺纹连接在丝杆(22)上。

3.根据权利要求2所述的智能型多功能有色金属管穿管机，其特征在于：所述限位杆(42)上沿升降板(13)的长度方向固定设有连接杆(43)，所述限位杆(42)均固定在连接杆(43)上，所述滑板(21)上铰接有用于驱动连接杆(43)转动的第一气缸(44)，所述第一气缸(44)的活塞杆上铰接在限位杆(42)远离连接杆(43)的一端。

4.根据权利要求1所述的智能型多功能有色金属管穿管机，其特征在于：所述输送机构(3)包括固定在升降板(13)上的输送架(31)、上下设置的若干用于夹持金属管(92)的传动轮(32)和压紧轮(33)，所述传动轮(32)和压紧轮(33)上均开设有环形的限位槽，所述输送架(31)上设有用于调节上端压紧轮(33)上下高度的调节装置。

5.根据权利要求4所述的智能型多功能有色金属管穿管机，其特征在于：所述调节装置包括竖直滑移设置在输送架(31)上的若干滑座(34)、固定在滑座(34)上表面的水平设置的连接板(35)以及竖直固定在输送架(31)上的用于驱动连接板(35)上下移动的第二气缸(36)。

6.根据权利要求5所述的智能型多功能有色金属管穿管机，其特征在于：所述输送架(31)上靠近安装台(5)的一侧设有定位套(37)，所述定位套(37)中设有激光定位器(38)。