[发明专利]一种综合平台定位系统

权利要求书

1.一种综合平台定位系统，包括设置于导轨(100)上的检测装置(200)，所述检测装置(200)底部设置有行走组件(210)，其特征在于：

所述行走组件(210)包括用于驱动行走轮(211)的驱动装置(212)，和连接所述驱动装置(212)的编码器(213)；

电连接所述编码器(213)的第一传感器(221)，用于通过第一设定距离范围内正上方反射的信号触发编码器(213)，使所述编码器(213)标定得到起始位置；

电连接所述编码器(213)的第二传感器(222)，用于通过第二设定距离范围内正上方反射的信号触发编码器(213)，使所述编码器(213)标定得到测定位置；

所述驱动装置(212)用于根据起始位置和测定位置驱动所述行走轮(211)。

2.根据权利要求1所述的一种综合平台定位系统，其特征在于，所述行走组件(210)包括行走轮(211)，所述行走轮(211)连接所述驱动装置(212)；安装所述行走轮(211)的支架上(214)铰接有一安装板(215)，所述安装板(215)上远离所述支架的一侧安装有辅助轮(216)，所述安装板(215)上设置有弹性装置，所述弹性装置另一端安装在所述支架上(214)，所述弹性装置用于使辅助轮(216)始终具有向下运动的趋势。

3.根据权利要求2所述的一种综合平台定位系统，其特征在于，所述编码器(213)与所述辅助轮(216)同轴连接。

4.根据权利要求2所述的一种综合平台定位系统，其特征在于，所述弹性装置包括弹簧(217)，所述弹簧(217)套装在定位轴(218)外，所述弹簧(217)的底部抵接所述定位轴(218)；所述弹簧(217)的顶部抵接有挡板(219)，所述挡板(219)上设置有长孔，所述定位轴(218)可活动的穿过所述长孔，所述弹簧(217)在定位轴(218)和挡板(219)之间保持压缩状态。

5.根据权利要求1所述的一种综合平台定位系统，其特征在于，所述第一传感器(221)沿检测装置(200)移动方向设置在检测装置(200)的两端，所述第一设定距离不小于第一传感器(221)与列车一端的最小距离。

6.根据权利要求1所述的一种综合平台定位系统，其特征在于，所述第二传感器(222)沿检测装置(200)移动方向设置在检测装置(200)的两端，用于通过第二设定距离范围内正上方核心部件反射的信号触发编码器(213)。

7.根据权利要求6所述的一种综合平台定位系统，其特征在于，设所述第二传感器(222)的第二设定距离范围的值为a，核心部件最高点到所述第二传感器(222)之间最小距离为b，核心部件最低点到第二传感器(222)之间最小距离为c，a、b、c满足如下关系：

cab。

8.根据权利要求1所述的一种综合平台定位系统，其特征在于，所述第三传感器设置在检测装置(200)左右两侧，用于接收标定板(300)反射信号触发编码器(213)，编码器(213)用于计算两次标定板(300)之间的测定距离。

9.根据权利要求8所述的一种综合平台定位系统，其特征在于，所述标定板(300)沿着所述导轨(100)每隔一定标准距离设置。