[发明专利]一种铣刨机行走档位自动切换控制系统及控制方法

说明书

本发明公开了一种铣刨机行走档位自动切换控制系统及控制方法，其特征在于：包括控制器、分别与控制器输入端电连接的电控手柄、行走档位切换开关、铣刨鼓启停开关、分别与控制器输出端电连接的行走驱动泵比例阀、铣刨鼓驱动电磁阀以及档位切换电磁阀，电控手柄与控制器的模拟信号输入接口电连接，行走档位切换开关以及铣刨鼓启停开关与控制器的数字信号输入接口电连接，控制器能够实时存储铣刨鼓启动状态和铣刨鼓停止状态时的档位状态；本发明提供了一种铣刨机行走档位自动切换控制系统及控制方法，可在工作和非工作两个状态下自动切换至适应该工况的档位，降低了操作手的劳动强度。

技术领域

本发明涉及一种铣刨机行走档位自动切换控制系统及控制方法，属于工程机械液压行驶系统控制领域，可以被应用至铣刨机技术领域。

背景技术

路面铣刨机是公路与城市道路养护作业的专用机械设备，目前的铣刨机的行驶可分为全程无极调速和分级调速两种，前者因成本较高并不适合全部推广，后者虽成本较低但操作繁琐，传统换挡方式的铣刨机需要在工作状态下关掉工作装置后手动切换档位开关至转场档位再移动设备至预定施工区域，施工时需要再次手动切换档位开关至工作档位才能开启工作装置，有的车型因适用工况范围较广，工作档位和转场档位不止一个，如此反复在换挡操作给操作手增加了不少的工作强度。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术中的不足，提供一种铣刨机行走档位自动切换控制系统及控制方法，可在工作和非工作两个状态下自动切换至适应该工况的档位，降低了操作手的劳动强度。

为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种铣刨机行走档位自动切换控制系统，其包括控制器、分别与控制器输入端电连接的电控手柄、行走档位切换开关、铣刨鼓启停开关、分别与控制器输出端电连接的行走驱动泵比例阀、铣刨鼓驱动电磁阀以及档位切换电磁阀，所述电控手柄与控制器的模拟信号输入接口电连接，所述行走档位切换开关以及铣刨鼓启停开关与控制器的数字信号输入接口电连接，所述控制器能够实时存储铣刨鼓启动状态和铣刨鼓停止状态时的档位状态。

进一步地，所述控制器型号为TTC60。

进一步地，还包括与控制器通讯口电连接的档位显示装置。

进一步地，所述控制器与档位显示装置之间通过CAN总线通信连接。

进一步地，所述行走档位切换开关为自复位开关。

进一步地，所述行走档位切换开关至少包括一个档位增加开关位和一个档位减少开关位。

一种上述的铣刨机行走档位自动切换控制系统的控制方法，其包括以下步骤：

响应电控手柄的动作，控制器输出行走驱动泵驱动电流信号至行走驱动泵电磁阀线圈，以使铣刨机执行行走动作；

采集铣刨鼓启停开关信号，控制器根据所述驱动电流信号及所采集的铣刨鼓启停开关信号使铣刨鼓驱动电磁阀线圈得电或失电，从而控制铣刨鼓的工作状态；

控制器调取铣刨鼓对应工作状态所存储的铣刨机的行走档位，并将铣刨机切换至相应行走档位；所述铣刨机的行走档位是通过预先控制或实时控制行走档位切换开关所获取的。

进一步地，所述铣刨鼓的工作状态控制方法包括下述方法中的任一种：

当正转驱动电流信号值不大于Imin+（Imax-Imin）*5%且控制器接收到铣刨鼓启停开关开启的信号时，控制器控制铣刨鼓驱动电磁阀得电，铣刨鼓旋转；

当正转驱动电流信号值不大于Imin+（Imax-Imin）*5%且控制器接收到铣刨鼓启停开关停止的信号时，控制器控制铣刨鼓驱动电磁阀失电，铣刨鼓停止旋转；

当反转驱动电流信号值大于0时，控制器控制铣刨鼓驱动电磁阀失电，铣刨鼓停止旋转；