[发明专利]一种铣刨机行走档位自动切换控制系统及控制方法

权利要求书

1.一种铣刨机行走档位自动切换控制系统，其特征在于：包括控制器、分别与控制器输入端电连接的电控手柄、行走档位切换开关、铣刨鼓启停开关、分别与控制器输出端电连接的行走驱动泵比例阀、铣刨鼓驱动电磁阀以及档位切换电磁阀，所述电控手柄与控制器的模拟信号输入接口电连接，所述行走档位切换开关以及铣刨鼓启停开关与控制器的数字信号输入接口电连接，所述控制器能够实时存储铣刨鼓启动状态和铣刨鼓停止状态时的档位状态。

2.根据权利要求1所述的一种铣刨机行走档位自动切换控制系统，其特征在于：所述控制器型号为TTC60。

3.根据权利要求1所述的一种铣刨机行走档位自动切换控制系统，其特征在于：还包括与控制器通讯口电连接的档位显示装置。

4.根据权利要求3所述的一种铣刨机行走档位自动切换控制系统，其特征在于：所述控制器与档位显示装置之间通过CAN总线通信连接。

5.根据权利要求1所述的一种铣刨机行走档位自动切换控制系统，其特征在于：所述行走档位切换开关为自复位开关。

6.根据权利要求1所述的一种铣刨机行走档位自动切换控制系统，其特征在于：所述行走档位切换开关至少包括一个档位增加开关位和一个档位减少开关位。

7.一种权利要求1-6中任意一项所述的铣刨机行走档位自动切换控制系统的控制方法，其包括以下步骤：

响应电控手柄的动作，控制器输出行走驱动泵驱动电流信号至行走驱动泵电磁阀线圈，以使铣刨机执行行走动作；

采集铣刨鼓启停开关信号，控制器根据所述驱动电流信号及所采集的铣刨鼓启停开关信号使铣刨鼓驱动电磁阀线圈得电或失电，从而控制铣刨鼓的工作状态；

控制器调取铣刨鼓对应工作状态所存储的铣刨机的行走档位，并将铣刨机切换至相应行走档位；所述铣刨机的行走档位是通过预先控制或实时控制行走档位切换开关所获取的。

8.根据权利要求7所述的一种铣刨机行走档位自动切换控制系统的控制方法，其特征在于：

所述铣刨鼓的工作状态控制方法包括下述方法中的任一种：

当正转驱动电流信号值不大于Imin+（Imax-Imin）*5%且控制器接收到铣刨鼓启停开关开启的信号时，控制器控制铣刨鼓驱动电磁阀得电，铣刨鼓旋转；

当正转驱动电流信号值不大于Imin+（Imax-Imin）*5%且控制器接收到铣刨鼓启停开关停止的信号时，控制器控制铣刨鼓驱动电磁阀失电，铣刨鼓停止旋转；

当反转驱动电流信号值大于0时，控制器控制铣刨鼓驱动电磁阀失电，铣刨鼓停止旋转；

当正转驱动电流信号值大于Imin+（Imax-Imin）*5%或反转驱动电流信号值大于Imin+（Imax-Imin）*5%时，控制器不能控制铣刨鼓驱动电磁阀的失电或得电，铣刨鼓驱动电磁阀继续保持原来的状态；

其中，Imin为行走泵比例电磁阀初始开启时的电流值，Imax为行走泵比例电磁阀完全开启时的电流值。

9.根据权利要求8所述的一种铣刨机行走档位自动切换控制系统的控制方法，其特征在于：所述铣刨机的行走档位包括一档、二档和三档：

一档时，行走驱动泵正转电流上限和反转电流上限为行走驱动泵比例电磁阀全开电流的50%且档位切换电磁阀不得电；

二挡时，行走驱动泵正转电流上限和反转电流上限为行走驱动泵比例电磁阀全开电流的100%且档位切换电磁阀不得电；

三档时，行走驱动泵正转电流上限和反转电流上限为行走驱动泵比例电磁阀全开电流的100%且档位切换电磁阀得电；

以上三个档位状态铣刨机行驶速度上限逐渐加大，依靠电控手柄可在各自调速区间调速。

10.根据权利要求8所述的一种铣刨机行走档位自动切换控制系统的控制方法，其特征在于：当铣刨鼓驱动电磁阀线圈得电时，控制器调取铣刨鼓工作状态下所存储的铣刨机的行走档位，并将行走档位存储在控制器内并标记为铣刨鼓工作状态下行走档位；

当铣刨鼓驱动电磁阀失电时，控制器调取铣刨鼓非工作状态下所存储的铣刨机的行走档位，并将行走档位存储在控制器内并标记为铣刨鼓非工作状态下行走档位。