[发明专利]一种可多维度调整姿态的管道潜望镜平台

说明书

本发明公开一种可多维度调整姿态的管道潜望镜平台，包括平台本体，所述平台本体上设有旋转装置，所述旋转装置上连接有横梁，所述横梁上套设有可移动的滑块；所述滑块上活动连接有操作杆，所述操作杆的末端连接有摄像头组件；所述滑块上还设有控制所述滑块平移的第一螺杆，控制所述操作杆升降及摆动的第二螺杆、第三螺杆和第四螺杆；所述第一螺杆、所述第二螺杆、所述第三螺杆和所述第四螺杆在空间上错开设置；本管道潜望镜平台能够实现从多个维度方便快速的调整摄像头的姿态，达到最佳拍摄位置和角度；调整完毕后还能够进行微调和固定，能够明显地提升拍摄便利性和精度，方便现场作业，保证拍摄质量。

技术领域

本发明涉及到管道潜望检测技术领域，具体涉及到可多维度调整姿态的管道潜望镜平台。

背景技术

管道潜望镜主要用于工业容器或管道内部情况的快速检测诊断。通过操作杆将自带探照光源的摄像探头放入管道口或工业容器内部，采用数字高清摄像头，配合调焦变倍和俯仰调节功能，可清晰的显示管道及容器内部结构性缺陷及功能性缺陷并录像保存。

现有技术下的管道潜望镜主要通过操作杆进行操作，操作杆为手持式，在摄像头自带的俯仰调节功能之外，通过手动摆动操作杆使摄像头达到最优拍摄位置和角度。但是手持式操作杆在操作过程中，无法直接稳定的进行平移、旋转或摆动，导致调整摄像头位置或角度困难；调整到位后，因手持操作杆，摄像头会出现抖动，影响拍摄质量，同时因为操作杆占用一只手，工作人员在现场作业时，对潜望镜的操作也有极大的不便。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术存在的问题，提供一种可多维度调整姿态的管道潜望镜平台。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：

一种可多维度调整姿态的管道潜望镜平台，包括平台本体，所述平台本体上设有旋转装置，所述旋转装置上连接有横梁，所述横梁上套设有可移动的滑块；所述滑块上活动连接有操作杆，所述操作杆的末端连接有摄像头组件；所述滑块上还设有控制所述滑块平移的第一螺杆，控制所述操作杆升降及摆动的第二螺杆、第三螺杆和第四螺杆；所述第一螺杆、所述第二螺杆、所述第三螺杆和所述第四螺杆在空间上错开设置。

本管道潜望镜平台通过所述滑块及滑块上不同方向和位置上的所述第一螺杆、所述第二螺杆、所述第三螺杆和所述第四螺杆的设置能够对所述操作杆进行平移、摆动及升降操作，进而达到对摄像头组件的平行、摆动及升降控制，结合摄像头组件对摄像头的俯仰调整，能够实现从多个维度方便快速的调整摄像头的姿态，达到最佳拍摄位置和角度；调整完毕后还能够进行微调和固定，能够明显地提升拍摄便利性和精度，方便现场作业，保证拍摄质量；

而且所述横梁能够跟随所述旋转装置旋转，达到对摄像头组件的周向360°的旋转，拍摄角度和范围更大，而且旋转装置能够随时调整和定位固定，方便操作的同时也能确保摄像头组件的稳定性。

具体的，所述滑块的上方设有所述第一螺杆，所述第一螺杆对应所述横梁设置；所述滑块错开所述横梁的一侧具有开口，所述开口中设有操作杆；所述滑块上远离所述开口的一侧设有平行的所述第二螺杆和所述第三螺杆，所述第二螺杆与所述第三螺杆分别抵接所述操作杆的侧壁；所述第四螺杆穿过所述开口套接所述操作杆。

所述滑块的设置，不仅起到移动的作用，通过开口及多个螺孔的交错设置，合理而紧凑的将操作杆与四个不同位置的螺杆进行连接，进行平稳的摆动、升降、平移等操作，并能够各自独立的调节和固定。

所述第二螺杆和所述第三螺杆的配合能够实现操作杆摆动角度及高低位置的调整，再通过所述第四螺杆的顶紧配合，形成三点支撑固定结构，能够稳定固定住所述操作杆；所述开口的设置便于所述操作杆的移动。

进一步的，所述开口为“U”形开口，上下贯穿所述滑块。该结构所述滑块的设置既不影响滑块本身的平移及跟随横梁旋转，也不会破坏滑动连接的结构和稳定性，还能够连接所述操作杆，一物多用。