[发明专利]一种可多维度调整姿态的管道潜望镜平台

权利要求书

1.一种可多维度调整姿态的管道潜望镜平台，其特征在于，包括平台本体，所述平台本体上设有旋转装置，所述旋转装置上连接有横梁，所述横梁上套设有可移动的滑块；所述滑块上活动连接有操作杆，所述操作杆的末端连接有摄像头组件；所述滑块上还设有控制所述滑块平移的第一螺杆，控制所述操作杆升降及摆动的第二螺杆、第三螺杆和第四螺杆；所述第一螺杆、所述第二螺杆、所述第三螺杆和所述第四螺杆在空间上错开设置。

2.根据权利要求1所述的可多维度调整姿态的管道潜望镜平台，其特征在于，所述滑块的上方设有所述第一螺杆，所述第一螺杆对应所述横梁设置；所述滑块错开所述横梁的一侧具有开口，所述开口中设有操作杆；所述滑块上远离所述开口的一侧设有平行的所述第二螺杆和所述第三螺杆，所述第二螺杆与所述第三螺杆分别抵接所述操作杆的侧壁；所述第四螺杆穿过所述开口的侧壁抵接所述操作杆。

3.根据权利要求2所述的可多维度调整姿态的管道潜望镜平台，其特征在于，所述开口为“U”形开口，上下贯穿所述滑块。

4.根据权利要求1或2所述的可多维度调整姿态的管道潜望镜平台，其特征在于，所述第二螺杆和所述第三螺杆分别设置在所述横梁的两侧、并分别靠近所述滑块的上下端面。

5.根据权利要求1或2所述的可多维度调整姿态的管道潜望镜平台，其特征在于，所述第四螺杆位于所述滑块的中部位置，所述第四螺杆与所述第二螺杆或所述第三螺杆空间上垂直设置。

6.根据权利要求1所述的可多维度调整姿态的管道潜望镜平台，其特征在于，所述旋转装置包括安装在所述平台本体上的旋转盘和螺杆座；所述螺杆座设置在所述旋转盘的外侧，所述螺杆座上设有第五螺杆，所述第五螺杆抵接所述旋转盘的外圆周面上；所述旋转盘的内圆周面上设置所述横梁。

7.根据权利要求6所述的可多维度调整姿态的管道潜望镜平台，其特征在于，所述旋转盘具有一体成型的水平部、内周部和外周部；所述内周部与所述水平部形成的台阶结构卡合在所述平台本体的上端部，所述外周部与所述水平部形成的台阶结构安装所述横梁；所述螺杆座对应所述外周部设置并螺接在所述平台本体上，所述第五螺杆抵接所述外周部的外圆周面。

8.根据权利要求1所述的可多维度调整姿态的管道潜望镜平台，其特征在于，所述摄像头组件包括连接在所述操作杆的末端的摄像头座，所述摄像头座内设置有摄像头。

9.根据权利要求1所述的可多维度调整姿态的管道潜望镜平台，其特征在于，所述平台本体的下方还连接有若干支腿，所述平台本体为圆环形，若干所述支腿中心对称的设置。

10.根据权利要求1所述的可多维度调整姿态的管道潜望镜平台，其特征在于，所述操作杆上等间距的设有若干定位孔，所述定位孔与所述第四螺杆套接。