[发明专利]一种内窥胶囊及其摄像机构和出药的控制方法

说明书

本发明公开了一种内窥胶囊及其摄像机构和出药的控制方法，该内窥胶囊包括胶囊外壳，所述胶囊外壳内设置有前隔板和后隔板，所述前隔板和后隔板将胶囊外壳内部空间从前至后分隔成头部空间、中部空间和尾部空间；所述头部空间处的胶囊外壳为透明外壳，头部空间内依次设置有摄像机构和摄像调节机构；所述摄像机构通过摄像调节机构设置在前隔板的前板面上；所述尾部空间为药液存储腔，尾部空间处的胶囊外壳上开设有出药口；所述尾部空间内设置有出药机构，所述中部空间内设置有控制系统。当患者将胶囊吞下后，能够方便的检测人体的消化系统。

技术领域

本发明涉及内窥镜领域，特指一种内窥胶囊及其摄像机构和出药的控制方法。

背景技术

由于工作压力和不规律饮食，现在的人经常会患肠胃疾病，传统的肠胃检测是采用推进式的内窥镜来进行的，例如光导纤维内窥镜，将光导纤维从口部插入人体的胃部来检测人体的食道、胃部等；由于该种检测方式是异物进入人体，检测过程中会给患者带来不适，引起呕吐，患者常常难以接受；同时，检测设备反复利用，有引发交叉感染的风险；且该种检测方式无法对小肠部位进行检测。因此提供一种新的内窥设备来检测人体的消化系统尤为必要。

发明内容

本发明的目的在于：针对上述存在的问题，提供一种内窥胶囊，当患者将胶囊吞下后，能够方便的检测人体的消化系统。

本发明采用的技术方案如下：

一种内窥胶囊，它包括胶囊外壳，所述胶囊外壳内设置有前隔板和后隔板，所述前隔板和后隔板将胶囊外壳内部空间从前至后分隔成头部空间、中部空间和尾部空间；

所述头部空间处的胶囊外壳为透明外壳，从头部空间的前端至后端，头部空间内依次设置有摄像机构和摄像调节机构；所述摄像机构通过摄像调节机构设置在前隔板的前板面上；所述摄像调节机构用于带动摄像机构在头部空间内偏转和/或沿胶囊外壳的轴线方向前后移动；

所述尾部空间为药液存储腔，尾部空间处的胶囊外壳上开设有出药口；所述尾部空间内设置有出药机构，所述出药机构用于将药液存储腔内的药剂从出药口推出，所述出药口处设置有出药阀；

所述中部空间内设置有控制系统，所述控制系统与摄像机构、摄像调节机构和出药机构相连，用于控制摄像机构、摄像调节机构和出药机构工作。

由于上述结构，由于胶囊内设置有摄像机构，因此当胶囊吞下后，能够方便的检测食道、胃部、小肠等，直到胶囊排出为止；同时，由于摄像机构的角度可以调节，则能够更加清楚且多方位的对消化系统进行检测。同时，由于药液存储腔的存在，还能够在检测过程中对人体进行治疗。

进一步的，所述摄像机构包括安装盘，所述安装盘的前端面上设置有摄像头和环形光源；所述摄像头设置在安装盘的中心处，位于环形光源的中间；所述安装盘的后端面与摄像调节机构相连。

由于上述结构，摄像头设置在环形光源的中部，能够更好的对检测部位进行照明，且环形光源能够保证照明效果。

进一步的，所述摄像调节机构包括支撑弹簧、调节磁环和若干调节电磁铁；所述支撑弹簧的前端与安装盘的后端面中部相连，所述支撑弹簧的后端与前隔板的前板面中部相连，所述调节磁环设在安装盘的后端面上，包绕支撑弹簧一周；所述调节电磁铁，设置在前隔板的前板面上，绕支撑弹簧后端一周等间隔设置，每个调节电磁铁均连接受控于控制器，且每个调节电磁铁的磁力大小和磁极可调。