[发明专利]一种内窥胶囊及其摄像机构和出药的控制方法

权利要求书

1.一种内窥胶囊，其特征在于：它包括胶囊外壳(5)，所述胶囊外壳(5)内设置有前隔板(14)和后隔板(12)，所述前隔板(14)和后隔板(12)将胶囊外壳(5)内部空间从前至后分隔成头部空间(17)、中部空间(13)和尾部空间(10)；

所述头部空间(17)处的胶囊外壳(5)为透明外壳，从头部空间(17)的前端至后端，头部空间(17)内依次设置有摄像机构和摄像调节机构；所述摄像机构通过摄像调节机构设置在前隔板(14)的前板面上；所述摄像调节机构用于带动摄像机构在头部空间(17)内偏转和/或沿胶囊外壳(5)的轴线方向前后移动；

所述尾部空间(10)为药液存储腔，尾部空间(10)处的胶囊外壳(5)上开设有出药口(9)；所述尾部空间(10)内设置有出药机构，所述出药机构用于将药液存储腔内的药剂从出药口(9)推出，所述出药口(9)处设置有出药阀；

所述中部空间(13)内设置有控制系统，所述控制系统与摄像机构、摄像调节机构和出药机构相连，用于控制摄像机构、摄像调节机构和出药机构工作；

所述摄像调节机构包括支撑弹簧(15)、调节磁环(3)和若干调节电磁铁(4)；所述支撑弹簧(15)的前端与安装盘(16)的后端面中部相连，所述支撑弹簧(15)的后端与前隔板(14)的前板面中部相连，所述调节磁环(3)设在安装盘(16)的后端面上，包绕支撑弹簧(15)一周；所述调节电磁铁(4)，设置在前隔板(14)的前板面上，绕支撑弹簧(15)后端一周等间隔设置，每个调节电磁铁(4)均连接受控于控制器，且每个调节电磁铁(4)的磁力大小和磁极可调；

所述出药机构包括滑块(8)、复位弹簧(11)、出药磁铁(7)和出药电磁铁(6)；所述滑块(8)滑动设置在尾部空间(10)内，所述复位弹簧(11)的前端与后隔板(12)的后板面相连，复位弹簧(11)的后端与滑块(8)的前端相连；所述出药电磁铁(6)设置在后隔板(12)的后板面上，并连接受控于控制器，所述出药磁铁(7)设置在滑块(8)的前端。

2.根据权利要求1所述的内窥胶囊，其特征在于：所述摄像机构包括安装盘(16)，所述安装盘(16)的前端面上设置有摄像头(1)和环形光源(2)；所述摄像头(1)设置在安装盘(16)的中心处，位于环形光源(2)的中间；所述安装盘(16)的后端面与摄像调节机构相连。

3.根据权利要求2所述的内窥胶囊，其特征在于：所述安装盘(16)的径向尺寸小于胶囊外壳(5)的径向尺寸，使安装盘(16)的侧面与胶囊外壳(5)内壁间留有间隙；或所述安装盘(16)的侧壁与胶囊外壳(5)内壁点接触；或所述安装盘(16)的侧壁上设置有若干滚珠(18)，所述滚珠(18)与胶囊外壳(5)内壁点接触。

4.根据权利要求1所述的内窥胶囊，其特征在于：所述出药口(9)设置在胶囊外壳(5)后端，滑块(8)后端面的形状与胶囊外壳(5)后端内侧面的形状相匹配。

5.根据权利要求1所述的内窥胶囊，其特征在于：所述控制系统包括控制器，所述控制器与摄像头(1)、环形光源(2)、调节电磁铁(4)和出药电磁铁(6)电连接，所述控制器上还连接有无线通信模块和数据存储模块；所述无线通信模块通过无线传输的方式与胶囊外壳(5)外的显示控制终端相连。

6.根据权利要求1所述的内窥胶囊，其特征在于：所述出药阀为单向阀，限制胶囊外壳(5)外的液体流入尾部空间(10)内；所述单向阀可拆卸的设置在出药口(9)处。